瑞典Image Systems AB公司TEMA  Motion高速运动分析系统

1.  基于Windows的用户界面提供了一个非常灵活的方式来设置一个测试，操作者可以非常容易加载一个或者几个相机视图，并且定义图像序列中每一张图像的跟踪点。时间面板提供了一个监控和检测方法来播放和跟踪图像序列，单步、正常速度或者快进，所有操作都支持方向播放

2. 跟踪的设置是逐点设置或每个算法设置，允许多点选择。跟踪可以在黑白、彩色、伪彩色（红色、绿色、蓝色）和增强型图像上进行，支持高达16位色阶 ; 跟踪可以设置为手动、半自动或者自动。
 
3. 跟踪算法
TEMA Motion 拥有大量的不同的跟踪算法以用于不同的应用，所有的都充分利用跟踪框架和在子像素内的轨迹。
(1)相关性算法
查看每一张连续的图像的与****张图片中定义的区域**相似的区域，次方法适用与大多数情况下，因为他不需要一个标记

(2)象限算法
找到象限目标的对称中心，对称中心不管是旋转、缩放、阴影都是不变的，象限目标跟踪算法常常在汽车行业且被建议用于要求高准确性和自动化的行业中。

(3)虚拟点算法
一个虚拟点，他的位置是通过目标组内其他各点的位置计算出来的，而不受通过测量，它通常用于计算不可见的刚性物体部分的位置。

(4)圆形算法  ；  (5)重心算法； (6)常量算法； (7)交叉点算法；(8)角轮廓算法；(9)圆算法

4. 分析
分析目标的属性如位置，速度和加速度等，TEMA会对对话框中所有的点进行计算，操作员也可以在跟踪目标间定义属性例如角度距离等，然后系统会自动计算相关点之间的距离、角度、角速度和角加速度等。

5 运动平面与缩放
用户可在任何时间通过运动平面的属性将原始像素调整为真实的测量单位。由于*同步的用户界面，测试用所有的数据和曲线都会随时更新

TEMA motion支持广泛的测试设置，从单一运动平面（与相机传感器平行）到多个和/或呈角度的平面。
多平面测量应用于那些不同的目标点位于不同深度的应用，呈角度平面测量应用于那些很难使相机传感器与运动平面平行的应用。刻度尺可以设置为静态或者动态的，这意味着在每张图像中都需要计算刻度尺。支持非正方形形状。

6 图像增强器
为了增强跟踪和/或回放图像序列，TEMA motion包含了一个完整的图像增强功能，RGB波形图和矢量范围有助于调整色彩平衡、对比度、亮度、伽马校正等性能。增强后的图像序列可以保存或者导入到其他格式的图像。

7 图像数据导入
TEMA Automotive使用数字图像序列作为输入，并拥有分析，大多数高速相机的原始格式和大量图像格式例如AVI、TIFF、BMP、JPEG、MPEG2等都可以被识别

8 图像导出
不管带或者不带覆盖的跟踪数据，所有的图像都可以在TEMA中导出，导出的图像可以定义：
可设置图像的大小，格式，序列的时间范围和跳帧数；
可添加一个标题栏作为导出序列的****帧，这个任何描述；
在导出序列上叠加一个文本框，包括文字信息与互动信息，如每一帧的时间操作者的姓名等；

9. 数据导出
跟踪和分析后，结果可以容易的导出为不同的格式，如EXCEL  ，MatlaB或者ASCII等

10.功能
TEMA Motion可将分析数据和结果导出为的图表和表格，可以容易的添加注释和自定义图形。
(1)二维图形：绘制带时间的数据或者其他数据（X，Y图），所有的数据无论是否带跟踪数据，或者
数据时分开输入的，都可以被绘制在单个或者多个X/T或者Y/X曲线中。

(2)时间表：所有类型的数据可以通过使用行和列以表格的形式呈现出来，行将建立时间索引，图象能够很容易的定义不同的页眉。当前时间所在的行总被高亮。
(3)图象表格：可以在跟踪事态的图像序列上覆盖数据，这个功能也可以用来校正和稳定图像。
(4)报告生成器：在一次测试中Framework填入了一整套图形和表格，以至于可用单一命令输出。

11. 镜头校准  
所有的镜头都会在一定程度上表现出畸变，特别是广角镜头，能够使得直线明显变得弯曲，可通过建立一个失真的数学模型来校正图像数据以获得大的精度改善和可追溯的数据，
校准通常是测试之前进行，结果保存到一个文件中，它可以保存不同的相机/镜头的组合的校准结果，然后在测试时，操作者选择镜头进行校正。在不同的角度拍摄平坦度校正图像，自动校正程序通过这些图像自动校正，输出的时镜头的焦距失真，以及传感器的核心部分,校准模板可以从软件自带的文件中打印，使用高品质的打印机打印然后粘贴到平坦的表面就可以满足大多应用，如需要高精度图像，有另外的校正板可供选购.