7.1 CTU入库小车存储区域

7.2 外协成衣放入CTU小车，并和小车绑定

7.3 绑定了成衣的CTU缓存区域

7.4 绑定了成衣的CTU小车进入自动线

7.5 CTU小车经过仓储2楼自动线扫码区域

7.6 CTU小车扫码后查数据库获取到入库轨道信息

7.7 CTU小车从仓储1楼上楼至仓储2楼，进入预设的仓储轨道号

7.8 CTU小车进入设定轨道号后，标记完成任务。

7.9 更新数据库上WCS中间表信息。

7.10 CTU空车返回

   CTU空车返回经过仓储2楼或者仓储3楼的CTU空车预留区域时，如果该区域满。CTU小车进过返回自动线到仓储1楼的分拣区前面，再到空车返回线。返回到CTU空车存储区。

二、控制系统功能：

1、小车在线运行实时位置状态显示

2、小车扫码识别入库控制

3、自动线交汇区域的冗错控制、优先通行机制

4、小车运行中的防堵机制、入库时的库存检测机制

三、机械传输系统参数：

1、输送速度：13米/分钟

2、运输小车载衣：80-120KG/小车

3、每小时小车输送量：240-300小车/小时

四、电气控制系统参数：

1、西门子S7-400PLC

2、西门子低压电气、西门子电机

3、德国sick传感器、扫码枪等