应用背景
由于某石料场货物装载管理上存在较大漏洞，导致有意或无意错装现象屡有发生，给业主造成了很大损失。
本解决方案旨在通过在装货铲车上安装高精度定位及识别设备，绑定铲车所装石料类型与铲车运动位置的固有关系，有效限制了错装现象发生，提高了石料货物装载的智能化、自动化管理水平，为业主创造可观的经济效益。
操作流程
步：登记、称车辆皮重、发卡。
卡信息：车牌号、车型、车皮重、石料类型。
第二步：凭卡装货。
货车司机将IC卡交给铲车司机，铲车司机将IC卡插入车载设备，设备显示：车牌号、所装石料类型，铲车司机核对后并依据卡内标示信息装货。
第三步：称重、计费。
货车司机凭卡到称重处称重、计费、付费。
工作原理
系统由三大部分组成：IC卡、铲车车载设备和监控中心。
IC卡内存储有IC卡号、车牌号、车类型、石料类型和皮重信息。
IC卡一旦插入铲车车载设备后，设备立即读取卡内信息，通过wifi通信上传到监控中心，之后，车载设备实时（5HZ）向监控中心上传位置和姿态数据。
监控中心运行识别软件，该软件完成如下功能：
1）从车载终端设备获取铲车的定位定向数据。
2）根据定位数据按时间顺序描绘其运动轨迹。
3）根据定向数据分析运动轨迹研判其作业行为。
4）根据位置和作业行为判断该铲车所装载的石料类型。
5）比对应装石料类型与实际装载的石料类型是否一致。
6）比对装载数量与货车车型是否有较大出入。
7）判断没有插入IC卡时铲车是否有装载作业行为。
在下列情况下，软件会自动报警并记录报警的时间、报警的种类、违规的铲车号，对应的货车车牌号等，以备事后稽查和责任追究。
1）应装石料类型与实际装载的石料类型不一致。
2）实际装载的石料数量与货车车型存在较大出入。
3）铲车没有插入IC卡而存在长时间的装载作业行为。
4）铲车插入的IC卡非法并存在长时间的装载作业行为。
5）铲车设备被人为破坏。
系统功能
1）石料厂货物装载作业流程全部自动化管理，提高工作效率。
2）铲车车载终端设备基于北斗系统实现对铲车的高精度定位定向数
      据采集，定位精度达厘米级，定向精度达0.4°/R。
3）监控软件具有“铲车运动轨迹分析及作业行为识别”功能，能
全天候识别当前铲车所装载的货物类型，识别率达99.9%。
4）监控软件具有“比对报警”功能，几乎能监控到所有行为，
一旦监控到有行为发生，会立即报警。
5）监控软件具有记录每台铲车的有效作业时间和有效作业量的功能，
为绩效考核提供参考依据。
6）软件具有分析打印天、周、月、季度、年各种分析报表的功能。

系统组成
1、IC卡信息登录设备
2、铲车车载设备


3、监控中心及通信链路