如今的工业生产已经向着智能化、自动化发展，因此对设备之间的通信质量要求也越来越高，像是Modbus、Profinet、Canopen、Ethernet都是常用的通信协议。

而除了这些常用的通讯协议之外，我们还可以根据工程项目的需求来自定义协议（Free Procotol），为什么放着现成的不用而要去自定义呢？

开发过程中晨控系列高频RFID读卡器具备同时支持Modbus TCP和TCP/IP自定义协议的功能，使用Modbus TCP协议的好处是：大部分品牌的PLC都集成了该协议，用户不需要关心底层数据结构，只需要直接调用相关的指令块就能得到相应寄存器的数据，易连接，易调试，易维护。

但是对于一些使用PC开发上位机软件、对自由度要求更高的用户来说，当使用到的RFID数量不大，数据内容又比较固定的情况下，使用TCP/IP自定义协议就能编程更简单，通讯效率更好，保密性更优秀。

用HTTP举个简单的例子，但是由于HTTP本身结构的设定，你必须将“请求方法”、“HTTP版本”，“状态码”以及“header信息”等等一起发送出去。

这样子整个消息加起来可能有几十个字节，但实际对你有用的只有“0x11”这一个字节而已，使用Free Procotol就能尽可能的精简从而节省带宽，从而提高数据传输质量。

OSI是标准化组织ISO为了更好地促进互联网络的研究和发展，制定网络互连的七层框架的一个理论参考模型，称为开放系统互连参考模型，简称OSI。

目前还没有*合乎OSI的通信协议问世，而TCP/IP则是我们实际应用泛的一种网络的模型。

TCP/IP网络模型对应OSI参考模型

自定义协议工作于TCP/IP模型的应用层，基于TCP协议开发，因为省略了很多不必要的数据结构，比起其它应用层通信协议更加简洁，高效，更加满足RFID高频读写器通讯要求。

OSI和TCP/IP的模型具体细节暂且不表，我们先从实际应用来了解自定义协议
设备：
晨控CK-FR08-E00高频读写器
PC系统Windows10
CK自由协议测试工具V1.1

CK-FR08-E00使用M12标准电缆插头，通过以太网连接到PC或PLC，通讯协议集成了Modbus TCP和自由协议（Free Procotol）。

CK高频读写器E00系列在生产中已经写入了我司编写的自由协议，用户在使用时只需对上位机组态即可与RFID高频读写器通讯。为测试方便，现在我们在PC机上运行“自由协议测试工具V1.1”测试自由协议是否能够配合读写器正常读写数据。

CK-FR08-E00对自由协议命令的支持如下：
0x00---心跳包
0x01---获取设备信息
0x02---获取电子标签UID
0x03---读电子标签的数据区
0x04---写电子标签的数据区

电子标签数据总线是16位，每次操作必须是2个字节并且地址是双字节偏移如：0、2、4等，标签的UID码地址（只读）：0x00、0x02、0x04、0x06，用户数据区（可读写）：0x08、0x0A、0x0C、0x0E等。

协议结构：

0x00心跳包：

若是发送：“81 C0 02 00 01 00 05”则可更改心跳定时器时间，“05”表示5秒收不到心跳包（3次收不到）则断开连接。

上电连接后心跳包默认关闭，连接后上位机可发送心跳包打开心跳或调整心跳包定时器时间。

心跳包是上位机和读卡器之间确定在线的方式，读卡器每隔一段时间向上位机发送一个心跳包，同时启动一个定时器，定时器结束前收到上位机的数据回复则删除定时器，否则就断开与上位机的连接。

0x01获取读卡器信息：

TX数据中：读取读卡器信息。
RX数据中：“43 6B 2D 46 52 30 38 2D 45 30 30 00 00 00 00 00”为产品名字，“56 32 2E 30 00 00 00 00 ”为读写器软件版本。

0x02读取标签UID码：

TX数据中：读取UID码。
RX数据中：长度为“08 00”个字节的UID码是“ 0A 20 A4 5F 50 01 04 E0”。

0x03读电子标签的数据区：

TX数据中：读取标签起始地址为0x00，长度为0x10=16个字节的数据区。
RX数据中：读取到的16个字节为“0A 20 A4 5F 50 01 04 E0 11 22 33 44 55 66 00 44 ”

0x04写电子标签的数据区：

行的TX数据中：将“11 22 33 44 55 66”写入标签起始地址0x08，长度6个字节的数据区。
第二行的RX数据中：读卡器返回数据“00 00”表示写入成功。
第三行的TX数据中：读取标签起始地址0x08开始的6个字节。
第四行的RX数据中：从标签数据区读取到的6个字节为“11 22 33 44 55 66”，数据写入正确。

如果要使用PLC来完成自由协议的命令发送，例如西门子可以使用TCON连接上位机进行组态，使用TSEND来发送数据，TRCV接收数据。

通过TCON指令连接设备

TCON指令块“Properties（属性）”> “Configuration（组态）”>“Connection parameter（连接参数）”中设置连接的Partner地址，TSEND“DATA”用以储存发送的数据，TRCV“DATA”储存从Partner处收到的数据。

通过TSEND通信连接发送数据

通过TRCV通信连接接受数据

支持自定义协议的RFID高频读写器优势：

1、适用性强，扩展性好：用户可根据现场项目需求编写自定义协议，针对性完善，调试方便，语义明确，如果以后需要修改协议，和老的客户端兼容性比较好

2、提高通信质量，提升生产效率：我们使用自定义的通讯协议可以减少不必要的数据产生，数据比较小，速度快，可以减轻通讯的负担，性能会比使用复杂的通讯协议更好。

3、安全性好，保密性强：非协议，数据通信更安全，如果要分析协议的漏洞就必须先破译你的通讯协议，有效保护客户数据信息。

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