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新一代多功能、经济型PLC新登场
FP-X0在L14中为1轴,在L30/L40/L60中为2轴的脉冲输出功能内置于控制单元本体中。以往PLC中必须使用高级或定位专用单元,或使用2台以上多轴控制设备,但对于FP-X0,基本上只使用1台单元设备,既可节省空间、又能降低成本。
同时控制2个电机轴、使机器人臂及工具头进行直线的斜向移动被称为2轴直 线插补,应用在码垛机及其元件的拾取及贴片、XY工作台的控制、基板切削加工等方面。
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机种 | 输入模式 | 脉冲输出(1轴) | 1ch使用时 | 全ch使用时 |
---|---|---|---|---|
L14 | 单相 | 停止中 | 20kHz | 20kHz |
输出中 | 20kHz | 20kHz | ||
2相 | 停止中 | 20kHz | 20kHz | |
输出中 | 17kHz | 16kHz |
模式 | 输入模式 | 脉冲输出(2轴) | 1ch使用时 | 全ch使用时 |
---|---|---|---|---|
L30 | 单相 | 停止中 | 20kHz | 20kHz |
输出中 | 20kHz | 14kHz | ||
2相 | 停止中 | 20kHz | 20kHz | |
输出中 | 13kHz | 12kHz | ||
L40 L60 | 单相 | 停止中 | 50kHz | 33kHz |
输出中 | 36kHz | 24kHz | ||
2相 | 停止中 | 20kHz | 16kHz | |
输出中 | 16kHz | 13kHz |
多段温控以及与计时器联动的温控、根据数据运算结果得出的变数温控以及多点温控等等,通过PLC扩大了进行温度控制的应用。使用新PID命令(F356 EZPID),比以往大幅简化了PID控制程序。之前通过PLC进行温度控制被认为有较高的难度,现在变得简单易行。右侧的示例,是单纯的温度恒定控制,如果与触摸屏的操作相结合,使用F356指令,程序仅需用一行来记述,PID控制简单得令人吃惊。