PN-G2-CANOPEN是 PN-G-CANOPEN升级版本，新产品基于国产芯片基础进行的自主 ProfiNET 协议 栈开发。

本网关为标准CANOPEN转PROFINET网关，是CAN@PROFINET网关的一种。本网关PROFINET一侧是PROFINET IO 从站，CAN一侧接口支持CAN2.0A/B，波特率5K~1M可选。CANOPEN协议支持CANOPEN主站或从站协议（靠拨码器选择）。
本网关CANOPEN一侧做主站时可用于一对多集成CANOPEN从站，形成CANOPEN子网并连接到PROFINET，实现PROFINET控制器监控CANOPEN设备的技术要求。网关CANOPEN一侧做从站时可用于将其他CANOPEN主站（如PLC/DCS）以及它的从站数据传输到PROFINET控制器。本网关技术原理为存储器共享型，不需要主站PLC/DCS的编程，只需在主站配置（如STEP7）中对网关CANOPEN报文配置即可实现自动网关CANOPEN主站的自动发送功能。

通用技术指标：

1、 电源电压：支持双路电源冗余供电，宽压范围：19.2~28.8VDC
2、 外形尺寸：（宽）45mm×（高）125mm×（厚）118mm
3、 安装方式：35mm导轨
4、 防护等级：IP20
5、 工作温度：-20℃~+55℃，工作相对湿度： 95%（无结露）
6、 运输温度：-30℃~+70℃

PROFINET接口技术指标

1、 2XRJ45以太网接口，支持100BASE-TX，全双工通信，MDI/MDIX自侦测；
2、 集成以太网交换机，方便将PROFINET设备组成菊花链；
3、 符合PROFINET的C类标准，支持PROFINET2.3版本；
4、 所以Slot/subSlot的输入输出数据总和不超过1K字节；
5、 可插入Slot数：60个；
6、 集成GSML文件。

CANOPEN接口技术指标：

1、CANopen端既可做主站也可做从站；

2、物理接口：6针3.81间距可插拔快速接线端子，可选接终端电阻；

3、通讯波特率：5K、10K、20K、40K、50K、80K、100K、125K、200K、250K、400K、500K、666K、800K、1M可选；

4、支持报文：CAN2.0A标准帧；

5、报文条数：由PN总报文长度及插槽数决定；

6、报文发送方式：定时发送、逢变发送和远程帧触发三种可选；

7、支持PDO、SDO、NMT、SYNC及心跳报文；

8、CANopen主站模式

（1）配置从站个数与与使用方式和数据量有关，简单应用时，最多配到60个插槽，对应1K字节输入输出数据量；

9、CANopen从站模式

（1）做从站是PN配置方式，无需EDS文件。

PROFINET物理接口