PBM-MCO-1.0 是在 PBM-G-MBS、PBM-G-MBS2、PBM-G-CANOPEN模块基础上升级的新一代PROFIBUS主站网关系列产品。作用是将现场PROFIBUS从站设备连入主控是MODBUS RTU或CANOPEN通讯的设备上。与上述三种产品相比，该模块功能在产品功能、性能、可靠性等方面均有所提高。在功能方面除了支持周期性PROFIBUS IO数据通讯外同时支持增加了一些通讯监测和管理功能，如PROFIBUS从站诊断、PROFIBUS通讯状态监测及主站控制模式设置等；在CANOPEN侧，进一步完善了CANOPEN协议，向客户提供EDS文件。性能方面，PROFIBUS波特率支持到6M bit/s。在外观、 指示灯、 体积等方面与以往产品相比均有所改进。  

功能说明

（1） 通过该网关MODBUS/CANOPEN主站可实现如下功能

n 读取PROFIBUS从站IO数据

n 向PROFIBUS从站写入数据

n 读取单个PROFIBUS从站完整的诊断数据

n 监测所有PROFIBUS从站所处的通讯状态——数据交换、诊断、参数化、配置阶段等

n 监测并清除主、从站收发报文错误次数，退出数据交换次数

n 读取PBM-MCO-1.0模块软硬件版本信息，CPU工作电压、温度等

n 控制PBM-MCO-1.0模块工作模式——Stop、Run、MBS Control等

n 全局控制命令——同步、冻结操作

（2） 通过PBConfi软件可实现如下功能

n 解析PROFIBUS从站的GSD文件，对PROFIBUS网络进行组态

n 设置PROFIBUS通讯参数——波特率、retry次数、TSDR时间、watchdog参数等

n 设置PBM-MCO-1.0模块运行模式——AUTO-RUN、AUTO-STOP、MBS CONTROL

n 自动生成PROFIBUS从站IO数据与MODBUS（CANOPEN）数据地址映射表

n 通过USB接口下载配置文件、MODBUS（CANOPEN）参数

n 监控PROFIBUS从站IO数据

n 监测并清除主、从站收发报文错误次数，退出数据交换次数

n 监测所有PROFIBUS从站所处的通讯状态——数据交换、诊断、参数化、配置阶段等

（1） PROFIBUS-DP接口

n 连接器：DB9孔

n 波特率：9.6k, 19.2k,45.45k,93.75k,187,5k,500k, 1.5M, 3M, 6M（由配置软件设置）

n 通信协议：PROFIBUS DPV0（IEC 61158-3、GB/T 20540-2006）

n 单/多主站系统：单主站系统

n 站点数：31个

（2）MODBUS接口

n 连接器：RJ45

n 工作模式：MODBUS RTU从站

n 支持的MODBUS功能码：0x03，0x04，0x06，0x10

（3）CANOPEN接口

n 连接器：RJ45

n 工作模式：CANOPEN从站；提供EDS文件

n 支持的CANOPEN协议：PDO、SDO、Heatbeat、NMT等

（4）配置下载

n 下载端口：USB接口

n 下载项目：网关配置文件；MODBUS/CANOPEN通讯参数

（5）配置软件

n 版本要求： 3.10及以上版本

n 解析从站GSD文件：支持

n 运行状态监控：支持

n DPV0 IO数据监控：支持

（6）供电

n 连接器：6针端子

n 供电电压：24V(±20%)

n 工作电流: 93mA(24V时）

n 冗余电源：支持

（7）防护等级

n 防护等级：IP20

（8）环境条件

n 运输和存储温度：-40℃ ~ +70℃

n 工作温度：-25℃ ~ +55℃

n 工作相对湿度：5 ~ 90% （无凝露）。

（9）机械特性

n 外壳：塑料

n 尺寸：宽：45mm × 深：125mm × 高：118mm

（10）EMC等级

n 脉冲群: IEC 61000-4-4 2KV（A级性能判据）

n 浪涌：IEC61000-4-5 CM：±2KV，  DM：±1KV (A级性能判据）

配置软件

PBM-MCO-1.0产品手册-CANOPEN

PBM-MCO-1.0产品手册-Modbus