一、介绍

拖拉机是实现各种机械化作业的动力，是农业生产中最重要的动力机械，因此拖拉机自动驾驶系统是实时精细化农业所必须的物质载体，是农业机械自动化的一个重要组成部分。尤其是在需要直线作业的情况下，对司机的驾驶技术要求非常高。利用自动驾驶系统可以提高土地的有效使用率，增加粮食产量。

AG300自动驾驶系统是由本公司自主研发的高精度自动驾驶系统。以RTK技术为依托，实现厘米级定位，从而实现精准定位。可应用于任何拖拉机上面，从而减轻驾驶员的技术要求，使新手司机也可以很轻松的驾驶拖拉机。作业时间不受夜晚影响，可24小时连续不间断作业。

二、系统组成

显示器和控制系统：人机交互页面。包括参数设置，路径规划，幅宽设置，间距设置，车辆调试等设置，可实时显示作业路线及轨迹。

卫星天线：接收卫星信息，提供车辆定位和姿态等信息。

方向盘电机：控制车辆专线，让车辆保持直线行走。

角度传感器：实时监测前轮转动角度，并把信息传递给控制系统。

三、系统特点

■ 30分钟快速安装，15分钟调校车，5分钟学会使用

■ 无需改装液压系统

■ 可自行实现多车之间的切换

■ 3m上线，停车起步不拐弯

■ 作业精度±2cm

■ 作业数据云端存储

■ AB线等作业数据可多车共享

■ 双天线接收信号，精准度高

四、应用场景

自动驾驶在打药机上的应用

自动驾驶在插秧机上的应用

自动驾驶在各种拖拉机上的应用