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HT-400是一款高分辨率多波束测深仪，基阵集成姿态仪免去每次安装时的基阵与姿态仪的横摇纵摇偏差，提高工作效率，降低操作难度。
·一体化设计--将多波束基阵、姿态仪、表面声速仪高度集成，安装便捷。
·免安装校准--免去测量前安装校准工作。
·自产软件--中文界面，操作简便，大大降低了入门门槛和操作难度。
·512个波束，更高的分辨率。
| 工作频率 | 400KHz |
| 波束个数 | 512 |
| 平行航迹波束宽度 | 1° |
| 垂直航迹波束宽度 | 1° |
| 波束开角范围 | 143°（范围可调） |
| 测深范围 | 0.2-150m |
| 深度分辨率 | 1.5cm |
| 测量模式 | 等角/等距 |
| ping率 | 20Hz |
| 脉冲宽度 | 25us-500us |
| 耐压等级（声学探头） | 50m |
| 航向精度（GNSS有效） | 0.1°（2m基线） |
| 姿态精度（GNSS有效） | 0.1° |
| 深沉精度 | 5cm or 5% |
| 接受基阵尺寸 | 33cm*14cm*17.2cm |
| 发射基阵尺寸 | 24cm*11cm*14cm |
| 基阵重量 | 11.5KG (空气中) |
| 甲板单元尺寸 | 39cm*27cm*8cm |
| 甲板单元重量 | 6.8KG |
| 工作温度 | -2℃-40℃ |
| 存储温度 | -30℃-55℃ |
| 供电 | DC18-28V或AC96-265V |
| 功耗 | DC250W/AC 300W |
| 数据接口 | 千兆以太网 |
| 同步输出 | 5V TTL |
| 辅助设备接口 | RS232 |
| 电缆长度 | 标配15m（可定制） |
