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HT-200S是一款*自主研发组合式高分辨率多波束测深仪，采用200kHz频率声波信号，测深超过500米，扫宽扇面达8倍水深，发射，接收声学基阵模块化设计，硬件系统高度集成，适用于近岸浅水及内陆河流 水下地形测绘。
·512波束高分辨率电云
·200kHz中心频率实测水深达500米
·高度集成化，高可靠性
| 技术参数 | |
| 工作频率 | 200kHz |
| 测试范围 | 1-500m |
| 波束宽度 | 1°×1° |
| 测量精度 | 满足IHO标准 |
| 覆盖扇面 | 160° |
| 波束数目 | 512 |
| 波束模式 | 等角、等距可选 |
| 脉冲宽度 | 0.05ms、0.1ms、0.25ms、0.5ms、1ms可选 |
| 脉冲形式 | 单频矩形脉冲(CW) |
| ping率 | 1Hz、2Hz、4Hz、8Hz、16Hz、20Hz、 |
| 接口形式 | 网口和串口 |
| 基阵重量 | 36Kg±2Kg（空气中，不含电缆及导流罩） |
| 电缆长度 | 默认15米 |
