青岛赛邦弧焊机器人设备生产厂家
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SAIBON-1800青岛赛邦弧焊机器人设备生产厂家

参考价: 面议

具体成交价以合同协议为准
2022-07-01 14:19:04
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青岛赛邦智能机器人有限公司

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产品简介

弧焊机器人外形紧凑、体积小、重量轻,灵活性好,能够在狭小的空间中进行焊接,焊接精度高,缩短焊接周期,延长管件和线缆寿命。

详细介绍

结构组成

机器人本体、控制系统、示教器、焊接电源、焊枪、焊接夹具、安全防护设施

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技术参数

手腕额定负载

8kg

工作半径

1818mm

自由度

6

关节速度

J1

150°/s


J2

150°/s


J3

150°/s


J4

150°/s


J5

150°/s


J6

150°/s

关节范围

J1

±165°


J2

+155°~-90°


J3

+80°~-190°


J4

±185°


J5

±120°


J6

±360°

关节允许负载力距

J4

22Nm


J5

16.5Nm


J6

6.7Nm

关节允许负载惯量

J4

0.75kgm2


J5

0.35kgm2


J6

0.1kgm2

重量

160kg

重复定位精度

±0.05mm

环境温度

0~40

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维护保养

1.在机器人启动工作之后,人员离开焊接机器人的工作范围,以免机器人在翻转过程中出现事故;

2.焊机机器人如果出现报警,待警报解除后再加入伺服电源;

3.定期将焊枪清理,以免焊接工件表面产生气孔,对控制柜和机器人表面进行灰尘清洁保养;

4.定期对机器人的数据程序进行备份,以防止丢失无法恢复;

5.一年更换本体电池,两年更换一次控制柜电池;

6.定期检查电机减速机的声音;

7.定期检查螺钉、螺母的紧固情况;

8.定期检查电压和电流,检查地线的有无;

9.定期检查气源气压是否达到正常压力。



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