常用的直线电机位移测量我们采用最多的是：光栅、磁栅、容栅还多了一个时栅尺，不同的测量采用不同的原理来制作，其优点和确定也是相对明显的。光栅、磁栅在直线电机中的应用已经比较普遍的了，这期重点介绍下时栅的原理及发展过程。
 

　　随着这些年国内自动化行业的崛起，以智能控制系统、数控机床、工业机器人为代表的智能制造装备产业迎来高速高质量发展，由过去依赖人力、资源和能源的要素驱动向创新驱动的发展方式转变。当下疫情及贸易战催生产业链重构，进一步释放出智能制造装备市场对定位精度的需求。
 

　　在当前情况下，海德汉、雷尼绍、法格等欧美供应商掌控着光栅的主导权，国内的智能装备配置的大都为国外光栅，国内光栅厂商主要参与中低端市场的竞争。
 

　　当下，我国制造业亟待突破核心瓶颈、解决关键技术受制于人、自主创新系统布局、*制造强基争先的迫切问题。但由于国内基础工业薄弱、光栅制造工艺的技术和数控系统的限制，我国制造业发展缓慢。为摆脱掣肘，抢占新一轮的国际竞争制高点，在国产替代大趋势下，核心设备的国产化、自主化以及关键功能部件的自主创新是大势所趋。 受加工设备和工艺整体水平限制，往往只能在较小量程范围的局部区域达到纳米级精度水平，大量程制造难以实现。
 

　　重庆理工大学，从技术源头上另辟蹊径，提出了利用“时间测量空间”的重要原创学术思想，历经20年艰难科研之路，研发出了一种不同于光栅原理的技术——时栅，突破了装备的精密位置检测难题，掌握了精密位移测量关键核心技术的自主知识产权。
 

　　时栅技术作为我国自主研发的性成果，通过建立空间位移和时间基准之间的关系，发挥时间量是人类测量精度的物理量这一客观优势，利用时间上的时刻比较来实现位移测量，从而达到高精度、高可靠性的测量目的。
 

　　可通俗理解为：在相互匀速运动的两个坐标系上互相观察对方，一方的位置之差(位移)表现为另一方观察到的时间之差。时栅团队为同时实现“大量程、纳米精度、高分辨力”，
 

　　通过不断对技术进行攻坚克难、改进验证，走出了一条不同于国内外已有技术发展的新思路，依托时栅理念，开发出了一种高精度运动控制、耐油污粉尘的新型位移传感器，实现了从思想到技术、从技术到产品的里程碑。
 

　　纳米时栅技术产业化，助力直线电机模组装备制造业转型升级。