1.  单人背负式高清街景采集系统

1.1.系统简介

单人背负式高清全景采集系统（Leadorboy）是由采集设备（单反相机、鱼眼镜头、数据存储卡）、单人携带背包与后处理软件组成，能连续采集大于7000万像素的360°高分辨率全景影像，并通过后处理软件处理，输出zui终的成果数据。

其中采集设备集成了电子罗盘，GPS等具有定位定姿功能；后处理软件包括多源数据测成图软件（CoMapper 街景版）和全景数据应用开发平台软件。

多源数据测成图软件可对全景影像进行拼接、匀光、调色、保密、模糊化等专业处理，与现有市面上全景影像处理软件不同的是，立得软件拼接的自动化率达到90%以上，且软件可按照客户需求进行定制化开发，大大提高了内业作业效率和业务范围。

立得全景数据应用开发平台软件，可实现全景数据基于WEB的浏览、标注、搜索等综合应用，并提供二次开发接口，示例源代码、开发文档，将全景影像成果方便的集成应用到zui终用户的业务系统中。

该设备既可单人背负进行高清街景采集、又可安装于小推车及机动车上组成移动高清全景采集系统。

图1 单人背负式高清全景采集系统组成结构图

图2 实拍

图3 小推车式高清街景采集系统实拍

1.2.系统指标

型号：Leadorboy

相机及镜头数：4个

拼接后像素：8000万

相机视场角：360°(水平)×270°(垂直)

系统重量（含背包）：16KG

连续作业时间：8h

1.3.系统使用方法

(1)首先把采集设备准确卡入单人背负式背包设备上的卡口，并拧紧固定螺丝；

(2)固定好螺丝后，接通电源（采集设备底壳上的4孔端口为电源端口），并将拍摄控制线插入拍摄控制端口，再将Ipad与设备系统通过无线连接号，在Ipad上设置好相机的工作参数，如拍摄频率、曝光参数等；

(3)设置好工作参数后，操控手中无线遥控器即可进行拍摄，可手动拍摄或设定拍摄频率自动拍摄；

(4)拍摄工作完成后，用USB线将采集设备连接到电脑上，这样即可导出拍摄的影像数据和空间属性数据进入立得软件生产平台进行生产。

1.4. 系统应用及效果展示

精确导航地图测制、互联网街景服务、数字景区、园区等全景展示、智慧城市等全景展示

图4 拼接前的鱼眼成像成果

图5 拼接后的高清全景影像成果