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立得空间信息技术股份有限公司自主研发的PPOI M型水上水下定姿定位系统，在满足舰艇安装约束的基础上，可以为各类舰艇任务载荷（船桥系统、光电系统、雷达、卫星通讯系统等）提供高精度位置、速度、航向和姿态数据。另外可与多波束测深、超短基线（USBL）等结合对水下目标进行定位测量。PPOI M通过GPS/北斗修正惯导随时间的漂移，同时通过惯导判定GPS/北斗信号优劣和真伪。在GPS失锁时，惯导能在一定时间内保持导航精度，使系统具备在复杂电磁环境下的抗*力。
产品特点
² 符合船载设备“三防”要求（防水、防震、防盐雾）
² 具有航行定位、航行记录、报警等功能
² 实时数据输出，提供航向、位置、水平姿态、速度、升沉等信息
² 可向船载稳定平台提供高精度水平基准
² 能与抗干扰天线兼容
² 与多波束、超短基线等集成进行水下测量
产品精度指标
| PPOI M | 定位精度（米） | 航向角（度） | 水平姿态（度） | 输出频率（HZ） | |||||||
| C/A 码 | DGPS | PP
| 浪涌 （升沉） | 实时 | 事后 | 实时 | 事后 | 200 | |||
| 指标 | 3-5 | 0.1 | 0.05 | 0.05或1%D | 0.05 | 0.02 | 0.01 | 0.01 | |||
| 防护等级 | 符合船载设备“三防”要求 | ||||||||||
| 工作温度范围： | -40℃～ 60℃ | ||||||||||
| 存储温度范围 | -55℃～ 75℃ | ||||||||||
| 系统功耗： | <50W | ||||||||||
| 部件类型 | 外形尺寸（mm） | 重量（kg） | |||||||||
| IMU | 207×190×182 | ≤8.1 | |||||||||
| PCS | 351×200×117 | ≤4.2 | |||||||||
