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该系统采用双目立体视觉算法,重构物体三维表面模型,获取三维坐标及角度位姿,实现对不同深度(高度),不同形状形态物体定位、识别、分拣、抓取等实际应用。
l 柔性高:可以实现不同形状、不同形态目标工件的三维重构;还可以通过激光、结构光实现目标工件的三维重构;
l 内容丰富:便于用户快速掌握机器人双目视觉引导定位的相关技术;
l 教学资源丰富:以机器人双目立体视觉为核心,集成多种工业应用技术,*地丰富实训任务,提炼典型工艺进行模拟化,满足操作及编程教学需求。
l 开放性:软件支持二次开发、提供详细的开发文档;