产品概述

       产品综合运用三维激光、物联感知、雷达超声测控、AI场景、人工智能等*技术，通过对现有的斗轮机控制系统改造，保留斗轮机司机室人工操作方式，在集控室实现半自动和堆料、取料的全自动“一键启动”，系统有效提高掺烧配比均匀度，提高堆取煤精确度和效率，降低输煤单耗，提高煤场库容利用率，保护职工职业健康，改善作业环境并提高作业效率20%以上。

产品特点

        三维建模：悬臂左右煤垛检测装置，实时建立煤垛三维模型，全自动控制系统结合输煤程控，建立煤场实时3D模型，动态测绘煤场工作场景、存煤情况（煤种、煤量、煤质），模型更新频率1Hz，三维模型随意进行平移、旋转、缩放。

        循迹寸动：采用空间精确定位、智能激光测量、雷达超声探测和智能控制等技术，分别对斗轮位置和煤堆形状进行精准检测、数据运算、分析、判断，实现斗轮堆取料机对堆取煤、寻迹、流量、寸动、运行模式的全自动控制。

        恒流量：通过流量测控实时根据瞬时流量数据，并综合电流控制流量有效的减少堵料的发生，双环PID控制实现斗轮取料流量精确控制在垮料造成斗轮过载或闷斗时的自动流程处理和报警，可使流量恒定率提升20-25%。

        仿人技法：机器自学习可以自动开展主流堆料工艺控制，鱼鳞状、大人字、走行菱状堆料、续堆工艺（在已有堆端部续堆），也可开展特殊堆料工艺控制和异形料堆规整化，提升稳定性智能化堆料工艺。如人字形回转堆料（梯形截面），采用此堆料工艺可以减少90%的走行操作时间。

        精准定位：采用型编码器和非接触式角度检测装置，并安装校准点，精确定位回转和俯仰角度，俯仰角度精度达到±0.1°，水平回转角度精度达到±0.1°。

        冗余可靠：系统在轨道每间隔10米安装校准点，自动校准斗轮机的位置进行冗余校验，大车位置精度达到±10cm。在俯仰定位配置1套值编码基础上增加1套倾角传感定位装置。在回转定位配置1套值编码基础上增加1套非接触式回转定位装置。系统设有安全急停按钮，在斗轮堆取料机行走轨道前后两侧分别安装超声波传感器，具备行人防撞/大臂防撞/安全急停等各类安全预警。

        智能控制：基于“机器视觉“技术，检测料堆中存在的空隙，自动进行速度控制越过空隙处，自动适应料层宽度变化，调整回转角度，系统可实现斗轮机远程一键式定位及作业启停控制，全过程无人干预，可调整动态取料层高，减少底层料残余量。

        精细掺配：与燃料智能管理信息系统实现煤场存煤精细化管理，实现配煤寻优的高效堆取执行，提高掺配烧的经济性。实现精准的恒流量取料精确控制，支持多台斗轮机按照设定比例混配作业。