概述
机器人视觉必须是3D视觉,是机器人识别三维物体在三维空间里的位置和姿态变化,需要对机器人进行轨迹规划,其难点具体表现在:三维空间的变量相比二维空间产生了几何级的增加,亚毫米级精度,反光物体的干扰,生产线高速节拍的要求,以及连续24小时,一年365天不间断的工作。
WELINKIRT视觉识别技术是监督式机器深度学习人工智能技术,它既通过单镜头就能对物体进行2D、2.5D和3D识别,也可以很容易的连接其他的结构光相机、激光线阵相机以及市场上大部分工业相机的图像进行处理和分析,通过对物体的特征点进行识别分析,能够*对各种复杂形状物体进行分析判断,指导机器人进行相对位置的精准动作。能精准的判断物体在三维空间里的位置和姿态并驱动机器臂进行工作。
微链*的SNN(稀疏神经网络)算法和HDR(高动态范围图像)成像,可以高精度的还原三维点云图像和降噪。
高精度|已验证微链的深度3D + Mono 3D视觉系统,用于精确的拾取和放置,可以达到与机器人精度一样高的精度
99.99%高可靠性,客户真实场景得到验证
已验证|低成本、易部署
具有成本效益的硬件要求,使部署更容易;
对操作的知识要求有限:高度智能的系统,不需要编程完整的交钥匙解决方案|已验证
与大多数主流机器人集成,用于集成的openAPI,已论证
通用3D机器人视觉平台
•高可靠、高精度、高速度、高投资回报
•免编程、免维护、免费升级
•2D|2.5D|3D
•适应工业相机、结构光相机、TOF相机、激光相机
•WeRobotics机器人认知系统就像操作office软件一样简单! 自适应工业相机、结构光相机、TOF相机、激光相机
•特别擅长识别异形物体
六维视觉
微链机器人不仅可以识别X\Y\Z三维的位置变化,更可以知道物体旋转、左右、翻转等六个维度的变化。
更柔性
相比复杂昂贵的机械定位系统,微链机器人视觉系统可以胜任更复杂的需求,使频繁更新产品品类成为可能
更智能
微链机器人视觉不仅让机器人可以看到、更可以判断和工作,让自动化更加可靠和安全
投资回报更高
相比于机械定位,机器人视觉产品适应性更强,可以更快的收回投资成本
更好的质量控制
机器人视觉不仅可以帮助机器人更精准的生产,更可以精准的检测、有效的提高产品生产质量,识别残次品