HSR-JR612工业机器人-佛山华数机器人有限公司手机版

产品简介

华数HSR-JR612是一款高性能通用小负载关节机器人,依托华中数控多年伺服控制的技术积累，使用自主研发的控制技术及高性能伺服电机，实现同级别机器人中的大臂展及大负载。采用高刚性手臂、*伺服，运动速度快，重复定位精度高达±0.06mm、运动半径1555mm。充分适用于打磨、搬运、焊接等行业。一、高性能1：精密的机械加工工序管控，严格的装配管控；2：*进测量标定设备进行轨迹......

详细介绍

技术参数

工业机器人		HSR-JR612
自由度		6
额定负载		12Kg
大工作半径		1555mm
重复定位精度		±0.06mm
运动范围	J1	±168°
	J2	-170°/+75°
	J3	+40°/ +265°
	J4	±180°
	J5	±108°
	J6	±360°
额定速度	J1	148°/s,2.58rad/s
	J2	148°/s,2.58rad/s
	J3	148°/s,2.58rad/s
	J4	360°/s,6.28rad/s
	J5	225°/s,3.93rad/s
	J6	360°/s,6.28rad/s
速度	J1	197°/s,3.44rad/s
	J2	197°/s,3.44rad/s
	J3	197°/s,3.44rad/s
	J4	600°/s,10.47rad/s
	J5	375°/s,6.54rad/s
	J6	600°/s,10.47rad/s
容许惯性矩	J6	0.17kg㎡
	J5	1.2kg㎡
	J4	1.2kg㎡
容许扭矩	J6	15Nm
	J5	35Nm
	J4	35Nm
适用环境	温度	0～45°
	湿度	20%～80%
	其他	避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子）
示教器线缆长度		8米
本体-柜体连接线长度		6米
I/O参数		数字量：32输入，31输出（控制柜故障指示灯输出占用1）
本体预留信号线		12位(航空插头接线方式：焊接)
预留气路		1*Φ8
电源容量		3.8kVA
额定功率		3kW
额定电压		3相AC380V 50HZ
额定电流		5.4A
本体防护等级		IP54/IP65(手臂）
安装方式		地面安装、侧挂安装
本体重量		196kg
控制柜防护等级		IP53
控制柜重量		130KG
控制柜尺寸		785mm（宽）550mm（厚）940mm（高）-立式

工业机器人参数图

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