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YASKAWA安川YRC1000示教器JZRCR-APP01-1按键膜通用英文版AKS-000E
智能化机器人弧焊生产线
该系统由搬运机器人GP600抓取夹具与工件为弧焊工作站上下料，弧焊工作站为两台弧焊机器人MA1440位于三轴水平回转变位机中控，在弧焊机器人焊接同时，搬运机器人GP180完成下料工作。搬运机器人GP180还完成螺柱焊、工件尺寸在线检测、打标等多种工艺的自动上下料过程，另物流输送线可实现工件的循环，GP600机器人通过3D视觉相机对输送线上工件进行识别定位抓取。融合了3D视觉自动抓取、RFID、自动物流等各项技术，诠释了智能、柔性、全自动、信息化，生产线效率高，并适应多种类工件共线生产需求。
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