ABB IRB1200-5/0.9机器人参数：

质量：54kg

有效荷重：5kg

轴数：6轴

臂展：900mm

机器人底座大小：210 mm x 210 mm

机器人高度：967 mm

重复定位精度：0.02 mm

重复路径精度：0.19 mm

电源电压：200-600V, 50/60Hz

功耗：0.39kW

TCP加速度：36 m/s*s

0-1 m/s加速时间：0.06s

重复定位精度：0.025 mm

防护等级：标配 IP40，选配 IP67 和铸造专家 II代

集成信号源和电源：手腕设10 路信号线路

集成气源：手腕设4 路气路 (5 Bar)

集成以太网：一个100/10 Base-TX 以太网端口

控制器类型：OmniCore E10, C30, C90XT, IRC5紧凑型/IRC5单柜型

安装方式：可任意角度安装

主要应用领域：装配、物料搬运、上下料、材料去除、分配、包装、视觉装配、检测。

ABB IRB1200多用途的小型工业机器人有两种型号：IRB 1200-7/0.7、IRB 1200-5/0.9，数控机床上下料和食品业物料搬运的理想之选。