ABB IRB1600-6/1.45机器人参数：

质量：250kg

有效荷重：6kg

轴数：6轴+3外轴（配备MultiMove功能最多可达36轴）

臂展：1450mm

机器人底座大小：484 mm x 684 mm

机器人高度：1294 mm

重复定位精度：0.02 mm

重复路径精度：0.19 mm

电源电压：200-600V, 50/60Hz

功耗：0.58kW（ISO-Cube全速度时）

防护等级：标准IP54；可选FoundryPlus2（IP67）

控制器类型：单柜型、双柜型、紧凑型

安装方式：落地、壁挂、支架、斜置、倒装

安全性：双回路监测，紧急停机，安全功能，3位使能按键

主要应用领域：装配、弧焊、物料搬运、上下料、材料去除、清洁/喷雾、分配、包装。

ABB IRB1600机器人有四个型号：IRB1600-6/1.2、IRB1600-6/1.45、IRB1600-10/1.2、IRB1600-10/1.45

ABB IRB1600机器人整个机械部分防护等级均为IP54，敏感件是标准的IP67防护等级。可选配防护等级铸造专家型配备IP67、特制喷漆，防锈防护且专为恶劣铸造环境定制。高刚性设计配合直齿轮，使这款机器人的可靠性更佳。智能碰撞检测软件进一步增强这款机器人的可靠性。

ABB IRB1600机器人齿轮摩擦小，QuickMove和TrueMove可避免不必要的运动，使全速时的功耗降低至0.58kW，速度较低时功耗更小。噪声水平低于70dB（A），保证一个良好的低噪音环境。