麦杰自动化自动码垛系统是相对于机械手码垛机和低位码垛机来说，码垛装置尺寸高大的一种自动码垛机械设备；高位码垛机是一种的高速度全自动码垛机械设备。

一般是作为一个全自动上袋、自动称重、自动折边封口，重量检测、金属检测、超差剔除机械、自动整袋机构、倒袋导袋导入输送、包装袋调姿、包装袋分组、码放编组、升降机构组成自动包装码垛系统。

1、产品功能

自动码垛系统是将料袋输送至一定高度后，按照预定方式对料袋进行转位、编组、推袋、分层、码放，将料袋按层码放到托盘上，然后码垛输出。

2、适应范围

箱类、膜包、包装袋（聚丙烯、聚乙烯编织袋，牛皮纸袋）粮食、饲料、化肥、化工、面粉、冶金、矿山等行业的袋装物品的码垛作业

3、主要技术参数

4、自动码垛系统的组成和和技术说明

4.1.自然倒袋机，数量：1套，材质：碳钢

通过机械结构进行倒包调姿输送。

光电：施克

4.2.爬坡输送机，数量：1台，材质：碳钢喷漆

皮带式输送机，将料袋从750mm高度提升到2645mm高度的输送到待码过渡平带机。

电机减速机

传动方式：链传动

防护挡板：标准对中板

4.3.重量复检秤

皮带式输送机构固定在传感器上，可精确地检测出所输送料袋的重量。

4.4.拣选机

皮带式输送机，能把接收到的电子复检秤发出的不合格料袋信号加以判断，通过机械动作将料袋拣出。

4.5.喷墨打印机

大字符单行批号打印机，可打印数字、字母，字符高25mm。批号打印机所用的油墨的生产厂家、型号要与批号打印机的生产厂家及型号一致。否则出现故障，生产厂家不予保修。

4.6.高位码垛单元

通过三轴伺服定位系统装置和机械抓手结构进行每层的码垛，由提升机构协调完成每垛物料的码垛，码垛完毕自动传送至叉取区并自动进行进盘作业。

4.7. 缓停压平机

皮带式输送机，两级增速输送，可调高度的压平机把经斜坡输送机输送后的料袋压平整形，目的在于使包装袋内的物料均衡分布，从而使包装袋外形达到码垛操作的要求。

4.8.转位输送机

转位机构采用进口伺服电机驱动，可实现料袋水平面内90o、180o、-900转位，转位灵活，动作可靠，方便检修维护。

4.9.编组机

皮带式输送机，对料袋进行自动编组（2＋3或3＋2）。

4.10.推袋压袋机

将编组机编好组的料袋推送到分层机上，并在分层机动作时，对一层料袋进行五面整形。

4.11.分层机

不锈钢滑板通过电机驱动，左右打开，使编组后的料袋码放到垛盘上。

4.12.升降机

龙门链式升降机构，该种升降机运行平稳，无机械偏载，故障率低，使用寿命长。

4.13. 托盘仓

托盘仓用于储存空托盘，每一次码垛操作完成后，满载垛盘的位置会被托盘仓中的下一个空托盘取代。空托盘从托盘仓传送到码垛机适当位置上的操作都是自动完成的。

4.14.托盘输送机

链条式输送机，与托盘储存仓连接，负责自动向码垛机提供空托盘。

4.15.垛盘输送机

四台辊道式输送机，可输送停放四个满垛盘。安装在叉车区域的垛盘输送机设有防叉车撞击的安全装置。

4.16.下震动系统及待抓区组合

将成品包装通过方形辊上下震动完成整包作用

整包完成后传输到待抓区等待抓取

光电：施克

4.17.安全护栏：托盘限位和安全检测

安全护栏：1套，碳钢材质，喷橘红色油漆，避免人或其他不安全因素闯入码垛工作区域，确保生产安全。