该机将履带式钻吊一体机、起重机两种架空输电线路基础施工装备进行有结合，利用履带式钻吊一体机桅杆作为起重机吊臂，研究改进钻桅及额头等履带式钻吊一体机机构适应吊装幅度，装备了卷扬系统、变幅系统、稳定系统等核心动力及传动机构，同时加入智能控制系统，以满足灌注桩钻孔、钢筋笼吊装两道施工工序作业要求，实现功能。同时，本装备采用履带式行走机构，满足于软弱地基或特殊地形条件下塔基进场作业要求。

本发明涉及一种钢筋笼上料运输及下笼装置，包括底盘及机架，还包括钢筋笼上料机构及钢筋笼下笼机构，于机架上形成有搁置槽，钢筋笼上料机构包括安装于机架侧壁上的两个提升机构，以及可接力两个提升机构提升的钢筋笼、以将钢筋笼翻转至搁置槽内的两个提升机构，机架的一端与底盘铰链、另一端自搁置于底盘的支架上，钢筋笼下笼机构包括安装于底盘和机架间的举升机构，以及安装于底盘上的、以对搁置槽内的钢筋笼进行牵引限位的牵引限位机构，还包括安装于底盘上的、以在机架的端举升时调整位置进行平衡的配重机构。本发明能够实现钢筋笼的自动上料以及多个钢筋笼的同时运输，还能实现钢筋笼的下笼。