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PG法兰盘式行星减速机

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2021-01-14 10:23:30: 571

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产品简介

适用范围：关节机器人自动机械设备等领域

详细介绍

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PG高精密行星减速机系列型号说明
PG	60	L2	20	P1	S1
产品系列	产品规格	级数	减速机速比	背隙	输出型式
	64、90 110、140、200	L1=1级 L2=2级	L1:3、4、5 7、10 L2：20、25 40、50、80 100	P0=精密背隙 P1=标准背隙	S1=光轴输无=带键输出	电机制造商及规格型号，也可以直接提供输出连接尺寸

行星减速机技术参数 / 规格				PG64	PG90	PG110	PG140	PG200
行星减速机大扭矩			Nm	1.5倍额定扭矩
行星减速机紧急制动扭矩			Nm	2.5倍额定扭矩
行星减速机大允许径向力			N	680	1750	3100	5650	6200
行星减速机大允许轴向力			N	550	1000	2750	4500	7100
行星减速机抗扭刚性			Nm/arcmin	13	31	82	151	450
行星减速机大输入转速			rpm	6000	6000	4500-6000	4000-5000	3000-4000
行星减速机额定输入转速			rpm	3300-5500	2600-4500	2300-4200	2000-3900	2000-3000
行星减速机噪音			dB	≤65	≤65	≤68	≤68	≤70
行星减速机平均寿命			h	20000
行星减速机满载效率			%	L1≥95% L2≥90%
回程间隙	P0	L1	arcmin	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3
	P0	L2	arcmin	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5
	P1	L1	arcmin	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5
	P1	L2	arcmin	≤8	≤8	≤8	≤8	≤8
	L1	4	Kg.c㎡	0.13	0.51	2.87	7.54	23.40
		5	Kg.c㎡	0.13	0.47	2.71	7.42	23.40
		7	Kg.c㎡	0.13	0.45	2.62	7.14	23.40
		10	Kg.c㎡	0.03	0.44	2.57	7.03	21.80
	L2	20	Kg.c㎡	0.03	0.23	0.47	2.71	21.80
		25	Kg.c㎡	0.03	0.23	0.47	2.71	21.80
		35	Kg.c㎡	0.03	0.23	0.47	2.71	21.80
		40	Kg.c㎡	0.03	0.23	0.47	2.71	21.80
		50	Kg.c㎡	0.03	0.20	0.44	2.57	21.80
		70		0.03	0.20	0.44	2.57	21.80
		100	Kg.c㎡	0.03	0.20	0.44	2.57	21.80

■PG64系列行星减速机标准尺寸

■PG90系列行星减速机标准尺寸

■PG110系列行星减速机标准尺寸

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