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SSI值编码器参数说明
工作电压 | 10~30VDC极性保护 |
工作电流 | 50mA(12VDC),30mA(24VDC) |
输出信号 | SSI同步串联信号 |
连续圈数 | 4096圈(0~4095),掉电后大允许自由转动2048圈 |
SSI时钟速率 | 50KHz~1000KHz,推荐使用125KHz |
SSI位数 | 12+12位和12+13位 |
工作温度 | -40--85℃ |
储存温度 | -40--100℃ |
外形尺寸 | 直径56mm |
SSI值编码器数据传输时序:
T=4~11us
tcal:1us~5.5us
n=数据字长,
24位
25位
26位
32位
SSI值编码器传输距离与速率:
线长m | 波特率KHz |
<50 | <400 |
<100 | <300 |
<200 | <200 |
<400 | <100 |
速率 | 100KHz | 200KHz | ||||
线长 | 1m | 10m | 100m | 1m | 10m | 100m |
t1(us) | 1.200 | 1.400 | 4.400 | 1.200 | 1.360 | 4.600 |
t2(us) | 37.20 | 38.40 | 38.40 | 33.60 | 32.40 | 38.80 |
推荐读取数据的*位置不是时钟的下降沿,而应该是下降沿与下一个上升沿的中间位置。
不传输时,时钟和数字线都为高电平。保存当前位置值的时间为时钟信号的*个下降沿。然后在*个时钟上升沿送出保存的数据。
传输完一个完整的数据字后,数据线保持在低电平一段时间(t2)直到编码器准备好查询一个新值。如果在t2期间接到时钟的下降沿,那么将再次传输同数据。