限位是目前快速门最头疼的问题，包括国外也是一样，在国外品牌像美国端泰等用机械限位的没有问题外，其它一切电子限位(增量型编码器)都有偏移的问题，在这一点的不同上是国外的系统带人机界面，例如编码器呈现累积误差，那个可以通过人机界面很直观的调整，而国内快速门是经过在PLC找出个点来作为快捷键，信号有效时默认为限位调理，这种比较不直观，在调试的过程当中还可能会引发机械毛病。另外最重要的一点就是增量型编码器的工作原理是经过编码器发脉冲，PLC接脉冲计数来模仿上下限位。这种构造现场环境对其影响是非常大，包括静电、电磁波、电压动摇等都会对其脉冲计数产生影响，而且机械上的精度对它影响也是非常大，假如电机上的制动器比拟差的话，那制动器每次制动的反映时间长短不一也是最大的形成累积误差的缘由，特别是一两年后制动器的刹车片磨损后更悲观不起来了。所以大家在关于限位做请求的状况下，尽可能的选择高精度的机械限位，或者直接用多圈绝对值编码器。

为何一定要多圈？由于快速门从最关运转到最开滚筒可是要转好多圈的，多圈绝对值编码器的断电记忆功用会让快速门在完整失电的状况下，无论手动到哪个位子，上电后马上能够重新工作，这个很重要，目前市场上曾经很多单圈绝对值编码器鱼目混珠，上当者比比皆是。

快速门使用增量型编码器和使用绝对值多圈编码器方案对比