快速门使用增量型编码器与值编码器方案对比
时间:2014-08-11 阅读:2601
快速开门机由开门传感器提供触发信号给控制系统,控制系统根据快速卷门的当前位置发出指令给变频器,启动驱动电机使门帘快速上升,车辆行人通过后门帘自动下降,关闭通道,直到下一个开门信号再次打开。顾名思义,快速卷门升降速度非常快,不能像钢制卷闸门一样直接启动停止,一般需要变频器来控制电机的转速。上升时越快越好,快到位时(20cm左右)需要有一个减速缓冲停止过程,以防止撞击轨道,防止夹人,降低噪音,这也是衡量快速卷门性能好坏的一个标准。
限位是目前快速门zui头疼的问题,包括国外也是一样,在国外比拟品牌像美国端泰等用机械限位的没有问题外,其它一切电子限位(增量型编码器)都有偏移的问题,在这一点的不同上是国外的系统带人机界面,假如编码器呈现累积误差,那个能够经过人机界面(重要性下边引见)很直观的调整,而国内的是经过在PLC在找出个点来做为快捷键,信号有效时默认为限位调理,这种不直观,在调试的过程当中还可能会引发机械毛病。另外zui重要的一点就是增量型编码器的工作原理是经过编码器发脉冲,PLC接脉冲计数来模仿上下的限位。这种构造现场环境对其影响是十分大的,包括静电、电磁波、电压动摇等都会对其脉冲计数产生影响,而且机械上的精度对它影响也是十分大,假如电机上的制动器比拟差的话,那制动器每次制动的反映时间长短不一也是zui大的形成累积误差的缘由,特别是一两年后制动器的刹车片磨损后更悲观不起来了。所以大家在关于限位做请求的状况下,尽可能的选择高精度的机械限位或者直接用多圈值编码器。
为何一定要多圈?由于快速门从zui关运转到zui开滚筒可是要转好多圈的,多圈值编码器*的断电记忆功用会让快速门在完整失电的状况下,无论手动到哪个位子,上电后马上能够重新工作,这个很重要,目前市场上曾经很多单圈值编码器在鱼目混珠了,上当者比比皆是
快速门使用增量型编码器和使用值多圈编码器方案对比
对比项 | 增量编码器 | 全行程真多圈 值编码器 |
停电记忆 | 无 | 有 |
累积误差 | 有 | 无 |
任意点位置置零 | 无 | 有 |
停电后手动移动位置 | 无 | 有 |
根据通行物调节开度 | 无 | 有 |
抗电磁干扰 | 无 | 有 |
抗震动 | 无 | 有 |
防水汽和凝露 | 无 | 有(-40℃) |
控制设备 | 复杂(需高速计数) | 简单(RS485信号) |
调试难度 | 难 | 易 |
使用寿命 | 短 (玻璃码盘受敲击、扭力就损坏) | 长 (非接触式原理值码盘) |
维护成本 | 需定期维护 | 免维护 |
售价 | 做到高等级的价格贵 | 增量型的价格 |