什么是电子式多圈编码器?
时间:2014-07-24 阅读:2642
电子式多圈编码器,是指单圈绝对值编码,即单圈码盘选用了绝对值编码器的原理,例如光学多码道的值单圈编码器或磁电式绝对值单圈编码器,而多圈测量用电子计数累加、寄 存的方式,称为“电子式多圈编码器”。
需要了解什么是电子多圈编码器,就需要先了解什么叫绝对值编码和什么是单圈绝对值编码器:
“绝对值”是指测量的位置值不依赖于前次测量计数累加的,对于测量原点的绝对的位置值。 其不同于“相对值”,相对值是相对于前次测量位置的一个相对移动的位置值,而“绝对值”每次正常测量与任何其他测量关系无关,所以叫“”。值编码是指在测量器件(传 感器)内部,在测量量程范围内,所有的机械位置已经预先与机械位置原点有唯一的对应关 系的绝对编码,任何时候的测量不需要依赖前次测量的历史。即使不移动,也可以直接输出 *的绝对编码。 值编码的根本,第一是不依赖于移动即可获得完整的位置信息,且每一个位置是唯一的, 第二是与前次读数(包括各种记忆方式)无关。不移动位置、不需要知道前次读数位置即可 测量并输出唯一的信号值。即绝对值编码器无论是其内部还是外部都不需要计数器累加,也不需要寄存器将累加的数给后面数据采集与计算用。
单圈值编码器:在 360 度测量范围内,其每一个输出位置的数据编码在 360 度单圈内是且唯一的,无需 依赖转动及前次数据而获得位置信息。在旋转超过 360 度后,数据又循环从 0 开始。例如下图的光学式多码道单圈绝对值编码器码盘形式,其码盘上布有 N 多个编码码道,每一个码道的编排间隔及位置不同,可构成 2 的 N 次方(也称为 N 位)的编排方式的编码位 置,例如 13 位 8192 个分辨位置编码。