闸门开度传感器和闸门开度仪为水利、水电、河道船闸、市政设施等水闸闸门开度显示及控制的重要设备，闸门开度控制，既要考虑到自动化控制，也要兼顾在特殊情况下的手动控制，从而实现即可无人值守自动化的设计，和有人值班的可手动应急控制，这样，就要求闸门开度仪独立于集控PLC，具有安全可靠的设计理念。传统的闸门开度仪基于单片机的设计，由于闸门类型多样，启闭机类型不同，不同的闸门有不同的要求，传统基于单片机的闸门开度仪就要有多种不同形式与表型，通用性差，难于批量化工业生产，造成质量难于保证，维修备件不方便，成本偏高。

随着工业PLC（可编程逻辑控制器）的发展，PLC的通用性、可扩展性、工业化规模生产的品质稳定性与较低的成本的优势逐渐凸显出来，同样的基于小型PLC为核心的闸门开度仪也在近几年逐渐在水利水电行业被使用，其与传统的单片机闸门开度仪比较的优势也逐步得到大家的认识，可适合于各种水闸的项目改造及新设计项目：

1．PLC通用性可编程、可扩展：

PLC具有可编程特性，同时对于信号的输入输出有各种形式可选可扩展，用于闸门开度仪，可满足各种闸门如直线门、弧形门、翻板门、人字门、三角门、双屝门等各种闸门开度的可编程计算，也可用于载荷、开度流量、双路同步、多闸联动控制等各种闸门开度附加功能的需求，对于闸门开度显示，可配套文本显示屏或触摸屏，提供数字、模拟、图形、多闸、多参数显示等各种显示功能，对于各种闸门控制的需求通用性强，功能可扩展。

对于各种水闸项目改造，由于通用性强可编程，可替换原有老式的闸门开度仪，而同时满足原有控制要求和升级换代，提高控制安全可靠性。

2．工业化生产性能稳定：

工业用PLC已经在工业系统中，包括铁路交通、能源、小区管理等各个领域大量的应用，已经是一种工业化、标准化生产的产品，产品性能由大量的使用验证及工业规模化的生产品质管理得以保证，用于闸门开度仪的小型PLC，更是PLC技术中zui为成熟稳定、使用zui广的，可以很好地保证了闸门开度仪的性能品质。

3．批量化生产的低成本、多功能、多闸门集合控制的成本优势：

工业PLC已经大规模推广应用及生产，小型化PLC无论是进口的还是国产的，其价格已经呈越来越低的趋势，尤其是用户可选面广，可靠性强，使用寿命延长，维修方便，替换可选性广，而降低了zui终用户的使用成本；对于一些闸门的改造项目，由于通用性强及可编程特性，可替换各种旧型闸门开度仪而同时满足原有控制要求，从而为用户节省成本；如基于PLC的闸门开度仪充分利用其多功能、多闸控制的优势，其总体成本更低于传统的基于单片机的开度仪的成本。

4．物联网信息化的发展趋势—智能联网功能：

物联网信息化是闸门开度仪的发展趋势，基于小型PLC的闸门开度仪，由于PLC的发展性，可扩展具有无线输出，或RS485总线输出、以太网TCP/IP、短信等输出功能，与控制室的计算机中心相连接，构成物联网信息化的特征，如PLC型闸门开度仪同时具有内部智能计算功能，将闸前闸后的水位输入与闸高计算泄洪流量，并将信息上传到计算机中心，构成智能化联网功能，由计算机中心同时实现远程监控，达到更智能、更安全的目标。

5．防雷击保护

水利水电闸门应用很多在空旷多雷击地区，对于闸门开度传感器值编码器及闸门开度仪表经常受到雷击而损坏，而工业用PLC 在设计中已经按规范有防浪涌的设计，也有通用的防雷击的附配件可选，可提高闸门开度仪的安全可靠性。

6. 可扩展的存储记录功能

许多的故障源自于电器器件老化失效，或违规操作，PLC型闸门开度仪可扩展具有存储记录功能，对于开机关机，操作，及开度动作输出可存储记录，对于故障发生可做出分析，对于违规操作可记录反应，俗称“黑匣子”更功能,从而减少并避免事故的发生。

7．GEMPLE的基于Canopen总线的小型PLC闸门开度仪PFC系列：

上海精浦机电集合十多年参与三峡、二滩、飞来峡、万家寨、南水北调、上海广州等市政水利等闸门开度传感器及闸门开度仪的经验，推出基于安全总线Canopen的小型PLC闸门开度仪，已经在上海市政水利、二滩表孔开度仪改造、福建某水电厂开度仪改造等多个用户使用，由于选用的PLC功能强大、触摸显示屏美观、成本合理、可靠性令人信服等多个方面表现，深得用户好评，典型特性如下：

闸门开度仪PFC202：

PLC选型：选用美国原装PLC（也可选用国产小型PLC），2.5寸液晶显示屏或3.5寸触摸屏，其它尺寸触摸屏可选；

标准安全总线Canopen 技术，连接Canopen编码器及信号输出更安全可靠；

32位高性能CPU，高速逻辑解析ASIC芯片，客制化程序编程或客户开放式可编程，各种PLC编程功能，指令丰富，包含常用PID与浮点运算功能，密码保护，客户二次开发知识产权保护，模块丰富，配置灵活，也可为客户量身定制。

输入信号：编码器输入信号可选面广，可选Canopen、MODBUS、RS485、4—20mA、SSI；

输出信号：闸门开度仪输出RS485、4—20mA、MODBUS、Canopen、位置报警开关输出；

计算功能：弧形换算、叠层换算、人字门三角门换算、载荷比换算、双路同步纠偏、闸门开度及闸前闸后水位显示及流量换算。

扩展功能：通讯输出功能、短信功能可选，存储记录功能可选，TCP/IP网络功能可选，闸门控制信息化物联网的发展接口预留。

外形可选：盘装仪表型（144x144），现地金属防水接线盒型，控制柜型。