二轴双梁机械手设计

二轴双梁机械手设计

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2021-01-29 10:10:44
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特鲁门(北京)科技有限公司

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产品简介

二轴双梁机械手
一、项目简介:

项目要求:利用机械手完成加工件的自动上下料,过程实现自动化。

项目说明: ①自动送料机械手。②自动夹装。③上料机构。

设计要点: ①送料机械手的节拍符合要求;②各功能部件安装位置布局合理。③安全防护系统布局合理。

详细介绍

项目名称:数控机床上下料

一、项目简介:

项目要求:利用机械手完成加工件的自动上下料过程实现自动化。

项目说明: ①自动送料机械手自动夹装。上料机构

设计要点: ①送料机械手的节拍符合要求;②各功能部件安装位置布局合理。③安全防护系统布局合理。

二、设备使用条件:

①环境温度

-20℃45

②环境湿度

       平均相对湿度:30%50%

 

项目名称:钻杆搬运输送设备

一、项目简介: 

设计要点: ①定位精度;②现场位置可调;③低温环境

二、设备参数

单根钻杆重量小于 80kg
钻杆输送效率40s/根

 

龙门机械手采用二轴结构,主梁采用固定式形式。与抓手连接处法兰可调节抓手水平旋转一定量的角度。
载荷:300Kg
X 轴行程:2000mm
Z 轴行程:1100mm
X 轴速度:0.3m/s
Z 轴速度:0.2m/s

三、工作环境:

①环境温度
-40℃45℃

 

②工作温度

0℃45℃

 

③环境湿度

平均相对湿度:30%~50%

 

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