机器人行星减速机

BX-E精密减速机产品规格：

BX-20E BX-40E BX-80 BX-110E BX-160E BX-320E BX-450E

工业机器人关节部位， 是一种应用行星式啮合传动原理而开发的摆线针轮行星减速机。该减速机传动时， 具有啮合齿数多、间隙小、振动和惯性小等特性，具备小型、轻量、 高刚性、耐过载等特点，能够传递机器人平稳运转并能达到较高的传动和定位精度。

背隙在1分之内（C）2、空程在1分之内（C）3、主轴承内置（C）

E减速器级为行星齿轮减速，经输入轴的旋转由输入齿轮传递到行星齿轮，按齿数比进行减速。下一级为摆线针轮减速，行星齿轮与偏心轴相连，经偏心轴的旋转带动摆线轮做偏心运动，偏心轴旋转一周，摆线轮将沿与偏心轴运动相反方向转动一个齿。

机器人行星减速机，BX-E精密减速机工作原理：

1、 伺服电机的旋转从输入齿轮传递至行星齿轮，按输入齿轮和行星齿轮的齿数比进行减速，

2、偏心轴直接与行星齿轮相连接，与行星齿轮相同的转速旋转，

3、 在偏心轴的偏心部有通过滚针轴承安装的 2 个摆线轮（安装 2 个摆线轮是为了平衡作用力），

4、 如果偏心轴旋转，则安装在偏心部的摆线轮也进行偏心运动，

5、另一方面，在外壳内侧的针齿槽中设有以等距离排列的针齿，其数目比摆线轮的齿数多 1 个，

6、 如果偏心轴旋转 1 圈，摆线轮在与针齿接触的同时进行 1 圈偏心运动。结果，摆线轮沿着与偏心轴的旋转方向相反的方向上旋转 1 个齿数的距离，

7、该旋转通过偏心轴传递至输出端，得到减速，减速比为针齿数，

8、总减速比为第 1 减速部的减速比与第 2 减速部的减速比之积。