二级行星减速机

两级行星减速机技术参数：

1，小型轻量化：重量：单段1.2~16kg,双段：1.4~20kg；

2，长度：单段88.5~261mm,双段107.5~313mm；

3，速比：比数从3~100：单段：3，4，5，6，7，8，10。双段：15，20，25，30，35，40，50，60，70，80，100。

4，低背隙：单段≤5arcmin（P2）双段≤7arcmin（P2），可根据客户需求提供更高P1精度产品；

5，效率：单段≥97%，双段≥94%；

6，高扭矩：额定输出扭矩从15~2000Nm；

7，IP65密封式设计，不用频繁换油，安装方便；

8，斜齿轮与斜齿内齿环结构，精度高与噪音低。

使用精密数控齿轮加工设备,加工研磨等级的精密齿轮,低背隙、低降噪。一体式齿轮箱本体具有大的刚性与稳定性，结构刚性的设计使得在小体积，重量轻的情况下能够达到高的扭矩及大的减速比。筒夹式连接机构：输入端与马达的连接采用筒夹式的锁紧机构，并经动平衡分析,使得在高输入转速下结合截面的同心度和平衡度、及低背隙的动力传递。

二级行星减速机，行星减速机的选型要点

1、精密行星齿轮减速机的选择应与点击安装法兰相匹配。因为电机都是按安装法兰来进行分类，而精密行星齿轮减速机也是根据安装法兰来定型号的。

2、确定减速比。精密行星齿轮减速机厂家会根据自己的设备要求确定减速比，目前一般分为三级，也有两级的，三级减速可达到100以上，二级减速在15-100之间，一级减速则在10以下，它的级数越大，间隙就越大，价格就越贵。在确定减速比时应尽量选用和抱负减速比相近的，遵循这个公式：伺服行星减速机减速比=伺服马达转速/伺服行星减速机出力轴转速。

3、确定减速机外形。精密行星齿轮减速机有圆形的，也有方形的，但一般而言方形减速机的制作工艺比圆形减速机复杂，而且额定输出扭矩也比圆形减速机大，因此在价格上也会贵一些。