关于行星减速机的单支撑和双支撑结构介绍

行星减速机双支撑和行星减速机单支撑概述

行星减速机双支撑和行星减速机单支撑指的是齿轮的支撑，也就是行星减速机的行星架。而行星减速机的行星架和行星减速机的输出轴是一体式结构，所以行星减速机的行星架做的好不好直接影响到行星减速机各方面性能。

了解行星减速机双支撑和行星减速机单支撑的含义，接下来我们再来看看行星减速机双支撑和行星减速机单支撑的区别：

1、结构的区别

行星减速机双支撑的行星架经过CNC兜空，然后在上加工中心打销子孔，还必须保证上下两个面的销子孔*同心(否则齿轮与齿轮就啮合不上)，然后在放入齿轮，最后用销子固定，齿轮的两面都是由行星架来支撑。

行星减速机单支撑在行星架上面打了三个销子孔，放三个销子，再把齿轮固定在销子上，齿轮的一面是行星架，另外一面是悬空，后面放一个挡片来分开。

2、受力的区别

双支撑结构是行星架上的齿轮两边受力，单支撑结构是行星架上的齿轮只有一边受力。

3、性能的区别

行星减速机单支撑的齿轮会往输出轴传动的相反方向偏，行星齿轮就会与行星内齿圈的摩擦系数增大，结果就是会导致行星减速机的噪音增大，效率降低，温度升高，甚至严重的会导致漏油现象。

另外行星减速机主要是用来配合伺服电机使用，而伺服电机的特点是，体积小，精度高，频繁正反转使用，当单支撑行星减速机配合伺服电机频繁正反转使用时，单支撑行星减速机行星架上的齿轮销子很容易产生刚性变形，所以会导致单支撑行星减速机的间隙变大。

行星减速机双支撑结构就不会，因为齿轮两面都由行星架做支撑，所以减速机传动时齿轮并不会往一边偏，齿轮销子也不会产生刚性变形。

4、成本的区别

行星减速机双支撑结构首先把行星架中间用CNC兜空，然后在上加工中心打孔，还必须保证上下两个面的销子孔*同心，如果两个面的销子孔一旦出现打偏那就是整个行星架报废。所以行星减速机双支撑结构比行星减速机单支撑结构加工成本上要多出整机的百分之二十左右的成本。