皮带输送机液压回路的选择：首先应该确定步进式环形输送线液压控制系统的基本回路，它是决定控制系统动作和性能的基础，是组成系统的骨架，然后在基本的回路的基础上再添加其他辅助设备，这样就可以组成完整的液压系统。当进行回路的设计的时候，首先一定要抓住液压系统的主要部分，比如说对速度的调节，液压缸的换接和稳定是系统设计的核心，通常在调速方式确定后系统的其他方面也可以基本上确定了，所以调速回路和速度变换回路是此系统的主要回路。选择基本回路的主要依据是主液压缸的工况图所提出的主要要求，通过工况图的分析，可以确定液压系统的主要回路。

        皮带输送机的调速回路；皮带输送机液压系统的调速又分为节流调速回和容积调整两大类，究竟采用哪种液压调整方式，主要根据系统功率、调整范围的大小和工作稳定性的要求来过行合适的选择。皮带输送机节流调速回路根据流量控制阀在回路中的安放位置的不同分为进油节流调速、回油节流调速阀调速、旁油节流阀调速三种基本形式。

        进油、回油、旁路节流调速阀；将节流阀串联在液压泵和液压缸之间，用它来控制进入液压缸的流量来达到进行调速的目的的节流调速回路是进油节流调速回路，该回路所有的阀称为进油节流调速阀；将节流阀串联在液压缸的回路上，借助节流阀控制液压缸排放的流量来进行实现速度调节的调节回路是回油节流调速回路，该回路的阀称为回轴节流调速阀；将节流阀并联在支路上，定量泵输出的流量一部分通过溢流阀回油箱，一部分进入液压缸来进行调速回路是旁路节流的调速回路。

        其中进油调速和回油调速都是和液压串联同时通过控制流量来实现所要求的运动，但是这两个回路也有几个明显的差别例如：承受负载的能力的不同；所谓负值负载就是作用力的方向和执行元件运动方向的负载，回油节流调速回路的调速阀在液压缸的回油腔行成一定的背压，在负值负载作用下能组织工件部件前冲。如果要使进油节流调速回路承受负值负载，就要在相应的回路中加上背压阀。但是如果这样做的话就提高了泵的供油的压力，增加了正题回路的功率消耗，不是很经济。

        在运动的平稳性；因为回油节流调速阀在回路上一直存在背压，能够防止空气的吸入，因为这个情况，所以该回路在低速的时候不容易发生爬行，而在高速运动的时候不容易发生振动，运动的平稳性比较好。但是进油节流调速不存在背压，也就不存在这样的优点。系统中的油液在发热的时候对系统的泄露会造成不同的影响。进油节流调速回路通过节流阀，发热的油液直接进入了液压缸，会使液压缸的泄露增加，但是回油节流调速阀就不会发生这样的情况，因为发热的油液升温后悔直接回到油箱，经过油箱的冷却后才会再次进液压的系统中。

        两种回路的启动性能不同；回油节流调速回路中若停车的时间较长，液压缸回油腔的油液会泄露会油箱，重新启动是背压不能够立即的启动建立，这样就会引起瞬间工作机构的前冲现象。对于进节流调速，只要在开车的时间关小节流阀即可避免启动冲击，节流调速系统简单，价格低廉，使用维修方便，能在较大的范围内是实现无极调速等优点。

       所以结合以上各个以上的调速回路，液压控制系统采用进油节流调速回路，能够很好的实现所需要的工作要求。