KPR50-1工业机器人-广州精派智能装备有限公司手机版

详细介绍

大负荷：50kg

关节：6轴垂直多关节

大动作范围：2012.4mm

重复定位精准：±0.07mm

KPR50-1工业机器人优点：有效载荷50kg，臂展2米，设计结构紧凑，可灵活选择地面安装或倒置安装工作空间大、运行速度快、重复定位进度高，适用于焊接、喷涂、上下料、搬运、分拣、装配等应用，适用范围广。

KPR50-1工业机器人基本规格表
机构形态		垂直多关节型
自由度		6
有效载荷		50kg
臂展		2012.4mm
重复定位精度^2		±0.07mm
机械限位范围	1轴	±180°
	2轴	+135°，-90°
	3轴	+82°，-205°
	4轴	±360°
	5轴	±120°
	6轴	±360°
大速度	1轴	2.7 rad/s
	2轴	2.1 rad/s
	3轴	2.7 rad/s
	4轴	4.36rad/s
	5轴	4.36 rad/s
	6轴	6.1 rad/s
大加速度	1轴	6.5(15) rad/s2
	2轴	3.5(10) rad/s2
	3轴	4(10) rad/s2
	4轴	16 rad/s2
	5轴	14.5 rad/s2
	6轴	16 rad/s2
允许扭矩	4轴	245 N.m
	5轴	245 N.m
	6轴	147 N.m
惯性力矩	4轴	12.5 kg.m2
	5轴	12.5 kg.m2
	6轴	4.5 kg.m2
本体重量		580 kg
安装环境	温度	0~45 ℃
	湿度	20%~80% RH(不结露)
	振动	<4.9m/s2 (0.5G)
	其它	避免易燃、腐蚀性气体和液体；避免接触水、油、粉尘等；勿接近电器噪音源。
电源容量		10kVA