KPRP6-2工业机器人-广州精派智能装备有限公司手机版

详细介绍

KPRP6-2工业机器人基本规格表
机构形态		垂直多关节型
自由度		6
有效载荷		6kg
臂展		3021mm
重复定位精度^2		±0.05mm
机械限位范围	1轴	±95°
	2轴	+102°，-53°
	3轴	+87°，-80°
	4轴	±260°
	5轴	±270°
	6轴	±260°
大速度	1轴	1.9 rad/s
	2轴	2.1 rad/s
	3轴	1.9 rad/s
	4轴	6.3 rad/s
	5轴	6.3 rad/s
	6轴	6.3 rad/s
大加速度	1轴	4.5(18) rad/s2
	2轴	3.5(8) rad/s2
	3轴	5(9) rad/s2
	4轴	30 rad/s2
	5轴	30 rad/s2
	6轴	26 rad/s2
允许扭矩	4轴	10.96 N.m
	5轴	10.96 N.m
	6轴	4.90 N.m
惯性力矩	4轴	0.25 kg.m2
	5轴	0.25 kg.m2
	6轴	0.05 kg.m2
本体重量		400 kg
安装环境	温度	0~45 ℃
	湿度	20%~80% RH(不结露)
	振动	<4.9m/s2 (0.5G)
	其它	避免易燃、腐蚀性气体和液体；避免接触水、油、粉尘等；勿接近电器噪音源。
电源容量		3.6kVA

大负荷：6kg

关节：6轴垂直多关节

大动作范围：3021mm

重复定位精准：±0.5mm

KPRP6-2工业机器人优点：正面无奇异点的腕部构造，可内置管线的手臂，使得同步跟踪喷涂的示教作业变得更加轻松; 采用总线结构，扩展应用方便，运行速度快。