排水管道的雷达技术

在排水管道使用雷达技术有什么优势，是如何开展的？

（1）排水管道的正常运行取决于三个因素

合适的水力尺寸
操作的稳定性和基本安全
渗透和渗出的紧密性

（2）工程师确定正确的设计方案，而TV检测技术控制安全和紧密性

为了达到这个目的，摄像机通过推杆式电缆或安装在车架上进入管道。一般采用高科技的轴或水平&倾斜摄像机。这种摄像机的图像可以对紧密性和错误的连接下结论。

最近由于fish-eye透镜可以在管道内部>180°截取的图片，该项技术得到了改进。使用图像处理软件，这些图片可以转换成平面，使测量更加简便。

（3）尽管这些检测方法十分*，但是它们不能“穿透墙壁”。墙壁后面的空洞或不牢固的区域可能会导致泄漏、误搭配甚至建筑的坍塌。由于排水管道平铺在街道下方，还存在管道断裂的危险。

怎样才能及时发现这种缺陷？

解决方法就是通过雷达系统，严格来说是地理-雷达系统，它通过无线电收发机和的宽带天线收发电磁脉冲，用于数据的收集、存储和评估。使用这种检测方法，雷达天线一般安装TV检测车的车架上，穿过排水管道，发射并接收电池脉冲，用于数据传输、并通过软件进行处理和评估。

（4）详细的说。雷达天线安装在独立的车架上，由TV-检测单元提供动力。天线与排水管道的方向同轴，且尽可能的靠近排水墙。雷达与一个方向呈60度角。因此，若天线放置的靠近排水墙，会有穿透效果，排水管外部直对的区域会相当的窄。基本的位置可以使天线径直向前。为了看到管道周围多个方向，应旋转雷达天线，每次60度。每个方向都需要测量，也就是说在两个检修孔间前会运动。

（5） 从某些方面来说，天线的频率是很重要的。较高的频率具有较高的清晰度，但穿透力较差。较低的频率具有更好的穿透力，但是清晰度较差。使用1.5GHz的频率。

（6） 雷达检测的方法不适用于金属材料，包括铸铁、铁（小于15cm），会给检测带来障碍，如果铁棒的距离很小（小于5cm）会使检测容易的多。非强力的混凝土和塑料管道都适合采用雷达方法测量。

（7） 雷达天线的直径（如200mm）和车架系统决定了可以检测什么类型的管道。车架系统不但要使天线和排水墙保持合适的距离，也要足够稳定，以避免整个系统陷入管道。

（8） 信息不包括空洞的精确探测，不稳定区域或管道周围1到2m区域的缺陷，也就是说整个系统的稳定性是至关重要的。

（9） 一般来说，雷达适合测量相关变化，而不适合确定参数。

（10）天线通过附加的纤维光纤电缆连接到雷达控制器。在测量过程中，操作者可以通过单独的屏幕看到雷达数据。

（11） 通过反映出的间断点和确定的深度，可以推论并显示出所需的信息。所产生的雷达图像不在单一的平面内显示。所以在60度范围内的异常情况，都显示在一张图片上。这只是使图片难以理解的一个方面。简单的几何学表明，为了绘制大型排水管的外部，需要进行多次测量，或携带多种天线。一般来说，雷达数据需要解释。这需要经验，可以通过专业的软件完成。

（12）这项技术在德国科隆2003 ENTSORGA被命名为SewerRadar。这是以6年的研究和测试为基础的，而且客户使用系统的分析也已经进行了2年以上。


图1带有雷达天线的车架(新型雷达天线)


沉淀沟

在沉淀沟较低边缘大约7mm以下9-14m的冲刷

沉淀沟较低边缘(475-760mm)不平稳的区域的计算


排水雷达(概述)

地理雷达如何在排水管道中有效的应用?

需要了解管道正确的尺寸、操作和安全可靠性、机械稳定性和对于渗透的防水性。

市政工程师负责测量正确的尺寸，TV检测技术用于控制和检查管道的水密性和功能及安全性。这个过程一般采用管道摄像机及推杆式或动力化摄像机车架。专用的轴向水平/倾斜摄像头会对管道进行视觉的检测。视觉的检测结果可以获得防水性和管道位置的信息。最近，由于使用鱼眼透镜的宽视角的观察范围，促进了管道研究的发展。它可以对管道内侧墙进行完整的调查，使用图像处理软件处理视频数据，把管道由三维转换成平面图像，可以更方便的测量距离和测量支管的损坏。

无论现在的方法多么精确，排水墙后仍可能存在隐患，可能存在导致泄漏甚至崩塌的不牢固的区域和空洞。


由于管道一般都深埋于街道下，街道的断裂或塌陷会造成威胁生命的事故。

怎么及时的发现缺陷？

排水雷达系统作用很大，也可以称之为地理雷达系统，它可以发送电磁脉冲（宽带天线、无线电收发器）接收这些信号的回波，可以用于评估、存储或登记。通信说明了管道墙后的情况，确定相应的中断和距离。

结果可以显示管道2m距离内可能的空洞、不稳定区域和缺陷和机械稳定性。

雷达天线安装在支持车架上，检测系统车架的后部。设备接收发射的电磁脉冲，相应的进行评估。

我们在2003年ENTSORGA博览会上提出RICO排水雷达系统，这是基于6年来的研究经验的，它被证实是可靠的检测系统。