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HTW通过通讯线缆、航空插头以及通讯模块将控制器的显示画面显示到示教器上;使用时将控制器上安装对应系统的VNCserve端,然后通过通讯线缆连接,使控制器与示教器通讯,将界面显示到示教器上。示教器是基于Linux系统下开发移植了VNCview 端,实现快速远程连接。结构制作简单,成本低,功能单元丰富,方便用户操作,更一步的提高了性价比及安全性;显示屏与控制器通过以太网连接,大多控制器皆可 以连接使用;各功能单元通过通讯线缆转至通讯模块上给用户连接,方便用户连接,降低了用户的接线难度。