发那科机床加工程序传输
时间：2023-12-23 阅读：1685
自动化产线或者数字工厂改造，数控机床加工程序联网传输是一项重要功能，目前数采网关也支持加工程序传输，网关可以根据平台指令从平台获取加工程序、然后送到机床，让机床去加工执行。
基本实现逻辑：
MOTT-发文件路径，机床IP，程序名。
FTP去对应路径查找程序文件，读取程序内容、读取机床程序列表(编号和内容)，如果即将下载的程序内容和机床内有重复，就不下载；如果没有重复，先判断机床当前运行状态，如果是非加工状态，就下载程序，再设定为主程序。
设定成功之后就会判断当前加工程序是否为之前下载的程序，如果不是，就删掉。
网关调试对接：
采集驱动
调发那科机床库实现程序下载/删除/设置主程序功能，可以增加3个功能点，分别对应下载/删除/设主程序。
设备层参数，填写机床IP端口，程序文件存放路径。
转发驱动
MOTT--订阅主题，解析机床IP和文件名，找到对应机床设备。
判断当前运行状态，再读取程序列表，读当前加工程序名，如果都满足条件，就下载。
程序流程:
判断是否在加工状态，读取RUN数据点，如果在加工，退出下载。
读取当前机床程序列表，查找是否有和下载的程序名称重复，如果有重复，退出下载。