青饲料收获机主要用来收获青绿牧草、燕麦、甜菜茎叶等低矮青饲作物。其主要工作部件是一个装有多把刀的旋转切碎器。作业时，切碎器高速旋转，青饲作物刀砍断、切碎，然后被抛送到挂车中。根据切碎的方式又分为单切式和双切式两种。通用型青饲料收获机又称多种割台青饲收获机，可用于收获各种青饲作物。有牵引式、悬挂式和自走式3种。一般由喂入装置和切碎抛送装置组成机身，机身前面可以挂接不同的附件，用于收获不同品种的青饲作物，常用的附件有全幅切割收割台、对行收割台和捡拾装置3种。

单切式青饲收获机对饲料只进行一次切碎,刀为正面切割型,对所切碎的饲料的抛送作用强，但切碎质量较差，长短不齐。一般工作幅宽为1.25米左右，切碎长度50毫米左右,配套动力22～36千瓦,生产率每小时0.5公顷左右，损失率小于3%。双切式青饲收获机在刀式切碎装置后面设置一平行螺旋输送器，螺旋输送器前端设有滚刀式或盘刀式切碎抛送装置。作业时，刀将饲料切碎，并抛入螺旋输送器，由螺旋输送器送入切碎抛送装置进行第二次切碎，zui后抛入挂车。其切碎质量较好，但结构复杂。工作幅宽约 1.5米左右，配套动力为30千瓦左右。

　　全幅切割收割台采用往复式切割器进行全幅切割，适于收获麦类及苜蓿类青饲作物。割幅为1.5～2米，大型的可达3.3～4.2米；对行割台采用回转式切割器进行对行收获，适于收获青饲玉米等高秆作物。捡拾装置由弹齿式捡拾器和螺旋输送器组成，用于将割倒铺放在地面的低水分青饲作物拾起，并送入切碎器切成碎段。