一、六轴翔农无人机产品参数

六轴翔农无人机飞机作业图

翔农616对水稻进行飞防作业

加药简便快速

湘莲作业

二、机身结构篇

1、快速水平折叠，占用空间小，一辆7座面包车乘坐4人后，还可以轻松容纳4架“翔农616”植保无人机。

2、推车设计，一个人即可轻松完成无人机的转场移动。

3、双药箱设计，可携带16Kg农药，行业水平。

4、防荡药箱设计，有效减轻药液晃动对无人机产生的影响，使翔农植保无人机飞行更加稳定。大口径药箱，自带过滤网装置，加药环节省时省力。

5、喷头集成在旋翼下方，借助多旋翼下压风场作用，药物可到达农作物叶片背部和底层。防治效果相比人工与机械提高15%～35%，农药有效利用率提升至85%以上。

前置喷头3次下压风，后置喷头2次下压风。高压雾化扇形喷头，雾滴直径70-150μm，穿透性更强。

6、喷管、电线与机臂一体化设计（即喷管以及电线集成在机臂内部）

A、机身走线整洁美观，不会打结；

B、内管线设计，防腐蚀效果好，延长线材使用寿命；

C、占用更少空间，使无人机适应多样化地形。

7、飞控、GPS等主要部件由机身外壳包裹，机壳除了可以防止外部药剂腐蚀，还可以降低外部风场干扰，提高翔农植保无人机的可靠性以及准确性。（PS.塑料机壳对GPS影响可以忽略不计）

8、飞控，与大疆合作开发的工业级别无人机飞控，可靠性更高

9、搭载相应任务装置即可执行喷药、撒种、施肥等植保作业任务。

10、机身防水，机身大部分可以直接用水清洗；由机壳包裹的重要元件部分，用干净毛巾擦拭机壳即可。

三、机身材质篇

翔农无人机材质碳纤维+铝合金。机身整体架构由铝合金组成，螺旋桨为碳纤维材质。

机身选用铝合金的原因：

　1、对机身保护功能更强。铝合金材质受到撞击时产生形变，会对机身起到缓冲作用，更能保护其他重要零件的避免损伤；而碳纤维机身在受到撞击时容易出现裂痕甚至断裂。

　2、耐腐蚀。实际喷药作业中，难免会有少许农药残留在机身上，铝材比碳纤维有更强的耐腐蚀性

　3、维护简单、性价比高。碳纤维断裂，维修复原可能性为零，更换成本高昂。铝合金材质变形后，复原简单。即使更换，成本也相对较低。综上所述，铝合金机身无疑是一种更为恰当的选择。

四、载重、续航时间及作业效率

载重：16Kg（装满药箱可实际载重19Kg，仍可以正常完成作业任务），已达到目前国内水平。

电池寿命：TXA-翔农植保无人机电池，正常冲放电150~300次（ps.注意日常保养，*用低电压缓慢充电，可以延长电池寿命）

作业效率：2-3亩/分钟，一次起落可以完成20亩以上喷施作业。每个架次更换电池，加药环节时间2分钟即可完成。

续航时间：翔农无人机正常满载作业续航时间为10-15min，平原常规农作物一次起落8分钟可以完成20亩以上的喷药作业。在充电方便的情况下8组电池可以实现翔农无人机不间断循环作业。

充电效率：TXA-翔农植保无人机配备的充电器一次可以同时给2组电池充电（即4块电池），充满一组电池时间需要35分钟左右。

自动驾驶功能

特点：定高、定速、仿地飞行、断药记忆、低电压提醒、流速设置等

手持地面站

Ground Control Station

地面站画面

Designer：Guangzhou Tianxiang Aviation Technology Co., Ltd.

Manufacturer：Guangzhou Tianxiang Aviation Technology Co., Ltd.

Contact：Crystal   : Crystallee@txauav.com

实 践 成 果

翔农植保无人机在安徽、中国台湾、海南、广东、广西、江西、湖南、湖北、河南、黑龙江、新疆等地对水稻、玉米、甘蔗、香蕉、火龙果、蜜柚、砂糖橘等作物成功完成规模化植保作业。2016年3月翔农植保服务作业以宿州市为中心，辐射至周边，滁州、淮北、亳州和江苏徐州等市，防治效果得到了广大农户的*认可。