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四轴农用播撒农药无人机工作原理
四旋翼飞行器通过调节四个电机转速来改变旋翼转速，实现升力的变化，从而控制飞行器的姿态和位置。四旋翼飞行器是一种六自由度的垂直升降机，但只有四个输入力，同时却有六个状态输出，所以它又是一种欠驱动系统。
四旋翼飞行器的电机 1和电机 3逆时针旋转的同时，电机 2和电机 4顺时针旋转，因此当飞行器平衡飞行时，陀螺效应和空气动力扭矩效应均被抵消。
四轴农用播撒农药无人机产品参数
TXA-610型农业植保无人机的参数
项目 | 参数 | 其他信息 |
飞机展开尺寸 | 1680mm*1680mm*314mm | 长*宽*高（包含桨叶尺寸） |
飞机折叠尺寸 | 452mm*776mm*314mm | 长*宽*高（包含桨叶尺寸) |
飞机材质 | 碳纤维+铝合金 |
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药箱容积 | 10L | 飞机载药共10L |
药箱数量 | 1个 | 药箱为自主设计PVC药箱 |
电机数量 | 4个 | 四轴无人机 |
空机重量 | 10 Kg | 无药箱无电池时重量 |
zui大任务载荷 | 10 Kg |
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动力类型 | 电动 |
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电池类型 | 锂聚合物电池 |
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电池参数 | 44.4V 12000mah | 1组(单块22.2V 12000mah) |
续航时间 | 10-12 min |
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喷嘴数量 | 4个 |
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高压喷雾雾化标准 | 70-120μm |
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水泵 | 微型直流隔膜水泵 |
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zui大喷幅 | ≧3m |
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作业速度 | 4-10m/s |
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作业高度 | 1～3m | 作业高度为作物顶端1—3m |
作业效率 | 1～2亩/分钟 | 平原作业时的效率 |
作业效率 | 300-400亩/天 | 平原作业时的效率 |
