LYHK-SCFR20-直升机飞控-西安蓝悦航天科技有限公司经理手机版

产品简介

直升机飞控系统设计精巧而坚固，满足苛刻的工业级指标，适用于复杂工业环境，
耐恶劣环境（宽温、抗振抗冲击、抗电磁干扰）
CPU+FPGA*的运算处理能力，能完成复杂的运算控制
接口丰富，能够适应绝大多数无人机系统
内置高精度三轴角速率陀螺，并进行全温度补偿、卡尔曼滤波算法等
128G固态硬盘存储空间，满足大数据、长时间存储
集成算法能够完成手动、半自主、全自主飞行
支持农业AB点作业、航线规划

详细介绍

直升机飞控作为无人直升机系统的大脑，稳定无人机飞行姿态，并能控制无人机自主或半自主飞行的控制系统。蓝悦航空LYHK-SCFR20型飞控采用CPU+FPGA硬件设计结构，具有高速运算能力，高精度控制机制，能够*胜任油动无人机复杂的电磁环境、高振动环境，工作稳定。可以完成手动、半自主、全自主飞行，并能够进行定点投放飞行、航线规划及飞行等多种飞行任务，并具有协调转弯机制。内部集成三轴角速率陀螺，进行了全温度补偿、卡尔曼滤波算法等。仅仅通过LYHK-SCFR20飞控与飞机执行机构连接不需要组合导航系统等就可以进行飞行。对载体的导航和运动信息进行独立存储。

CPU主频		1.33GHz
FPGA时钟频率		40MHz
工作温度		-40℃—85℃
尺寸		1408435mm
重量		280g
功耗		300mA@12V
输入电压		9V～36V
接口	RS422	4
	RS232	4
	PWM	8
	LAN	1
	ADI	8
	DO	4
	DI	4
陀螺性能	测量范围	±900°/s
	零偏不稳定性	0.5°/hr
	角随机游走	0.5°/√hr
	带宽	160Hz
	分别率	16bit
存储		128G固态硬盘