TXA-R16遥控植保无人机的地形测绘

  在地面站打开测绘器界面并连接测绘器，当显示测绘器已连接、定位，卫星数15颗以上时开始测绘地块。当地块内有障碍物时，先暂停测绘，走到障碍物旁，点击开始测量障碍物（注：与障碍物留出3米安全距离），测量结束后回到暂停位置点击继续测绘。测绘结束后点击下载，将测绘器中测绘地块下载至地面站内进行编辑。

遥控植保无人机的航线编辑

  在地面站打开航线编辑界面，打开预先测量的地块，设置作业区域，并设置飞机作业航线的航高、间距、速度、边距等，注意观察航线是否有误并保存航线。

起飞前准备

  将无人机推至起飞点，展开机臂并检查机臂卡扣是否卡紧，展开螺旋桨，检查桨叶是否破损，安放电池，打开遥控器，连接飞行器电源，检查LED灯闪烁是否正常，装填农药，装药时，出药口尽量靠近药箱口，防止药液飞溅，造成不必要的损失和安全隐患。拨动水泵开关，排除水管内空气，检查喷头工作情况是否正常。一切正常准备起飞。

执行航线

  执行航线必须先要上传、下载航线并将飞行器起飞后执行，起飞可选择手动起飞，也可选择自动起飞（必须在智能模式），起飞后，飞行器飞到合适位置，在智能模式下点击执行航线，开始执行航线，打开水泵开关。