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Q-10播撒无人机测绘器界面:
①:Q-10播撒无人机显示测绘器手持端的状态:测绘器与地面站的连接状态(通过 WIFI 连接),测绘器的定位情况(未定位/已定位),测绘器收到的卫星数量,正在测量的地块的面积,测绘器的版本。
②:开始测绘/停止测绘:测绘器和地面站连接成功,并完成定位,拿着测绘器走到要测地块的一角,点击开始测绘,测绘器会发出的“嘀”的声响,测绘器响一声代表在此处打一个定位点,沿着地边进行测绘,地边如果有障碍物,测绘时要留有一定的安全距离(5m 左右),在地块的拐角处要停留一下,待测绘器嘀声过后(在拐角处打点成功),再接着测绘另一地边。在测绘完成后,点击停止测绘,测绘器不在发出响声停止测绘。
暂停测绘/继续测绘:在测绘过程中,点击一下暂停测绘则会停止自动记录坐标点,再点击一次就会继续执行测绘,暂停测绘时记录的坐标点和继续执行的坐标点会自动连成一条直线。
开始测量障碍物/结束测量障碍物:开始测量障碍物时必须先暂停测绘,这时测绘器会发出“嘀”一声长响,表示进入测量障碍物模式,在测量障碍物模式下,需走到障碍物旁(留有一定的安全距离),手动进行障碍物标记打点,点击标记障碍物坐标点时,测绘器会发出“嘀”一声响声,然后走到下个标记点再进行手动记录,在测量障碍物时,只有点击记录坐标点时,测绘器才会发出响声,并由红色线组成障碍物区域。当结束障碍物测量后,回到测绘暂停地点,并点击继续测绘。如果没有手动记录坐标点,测量结束后则不会显示障碍物区域。
下载:测绘完成后,点击下载会显示测绘数据的列表(命名规则是开始测绘时的具体时间),选择要下载的数据,可以对其重命名,下载到地面站。
保存轨迹:测绘结束后点击保存轨迹,会将当前界面上显示的轨迹保存下来。由于地面站和测绘器是 WIFI 连接,在使用此功能保存地块轮廓时,地面站与测绘器要始终保持连接。距离过远测绘器和地面站会失去连接,界面上的轨迹不能时时更新,会缺失部分轨迹。
③:清空屏幕:清空屏幕上的所有轨迹。
④:手动记录坐标点:在开始测绘后,测绘器会4-5秒自动记录一次坐标点,手动记录坐标点相当于记录作业区域标记点,在测量区域每个关键点手动记录坐标点后可自动生成作业航线。