XW摆线针轮减速机分三个部分，输出部分，减速部分，输入部分。XW摆线针轮减速机在输入轴上装一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合，以组成少齿差内啮合减速机构，（为了减少摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）
1、 XW摆线针轮减速机，BW摆线针轮减速机，传动比分为:一、二、减速机。
有：B09.B0.B1.B2.B3.B4.B5.B6.B7.B8.B9
　 　 　B12.B15.B18.B22.B27.B33.B39.B45.B55.B65
　 　 　B120.B150.B180.B220.B270.B330.B390.B450.B550.B650.
　 　 　X1.X2.X3.X4.X5.X6.X7.X8.X9.X10.X11.X12
两级有：B10.B20.B30.B31.B41.B42.B52.B53.B63.B74.B84.B85.B95
　 　 　X42.X53.X63.X64.X74.X84.X85.X95.X106.X117.X128
有：B3109.B420.B531.B631.B741.B852.B953 
2、传动比： 
：7. 9. 11. 13. 15. 17. 19. 23. 29. 35. 39. 43. 47. 59. 71. 87
两级：99.121.187.289.391.473.493.595.649.731.841.1003.1225.1505.
　 　 1849.2065.2537.3045.3481.5133.7569
：5841~658503
3、结构：立式、卧式、双轴型、直联型

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