品牌
生产厂家厂商性质
所在地
一、概述
增量磁编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小，把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置，是利用磁阻效应元件或霍尔元件对于磁场变化感应而工作的编码器，是非接触式增量式编码器。其原理是采用磁阻或者霍尔元件对变化的磁性材料的角度或者位移值进行测量，磁性材料角度或者位移的变化会引起一定电阻或者电压的变化，通过放大电路对变化量进行放大，通过单片机处理后数字信号或者模拟量信号，达到测量的目的。
增量式编码器转轴旋转时，有相应的脉冲输出，其旋转方向的判别和脉冲数量的增减借助后部的转向电路和计数器来实现。其计数起点任意设定，可实现多圈无限累加和测量。还可以把每转发出一个脉冲的I信号，作为参考机械零位。编码器轴转一圈会输出固定的脉冲，脉冲数由编码器线数决定。增量磁编码器采用磁电式设计，利用磁器件代替了传统的码盘，弥补了光电编码器的一些缺陷，更具抗震、耐腐蚀、耐污染、性能可靠高、结构更简单。
二、主要特点及应用
特点
1. 采用“磁性检测方式”，具备优异的抗冲击和振动特性
2. 多种输出模式，高速度、高精度控制
3. 极低的耗电流
4. 分辨率*可达1024bits
5. *法兰、同步法兰或盲孔轴套，*标准外形结构
应用
1. 工业自动化控制
2. 机器人行业
3. 纺织业
4. 精密机床
5. 伺服电机
6. 阀门控制
三、技术参数
项目 | 技术参数 |
工作电压 | 10-30Vdc 或5Vdc(订制) |
消耗电流 | <100mA |
输出信号 | 集电极开路（NPN/PNP）/推挽式输出/电压式/差分输出 |
分辨率 | 1024PPR |
响应频率 | 0.1-0.5MHz，电机转速过快将影响信号传输距离 |
工作温度 | -40-85℃ |
储存温度 | -40-90℃ |
相对湿度 | 98% (无凝露) |
允许*转速 | 10000RPM |
防护等级 | IP65 |
轴负荷 | 轴向：40N,径向：110N |
启动扭矩 | <0.05 N.m |
振动 | 10g, 10-2000Hz，EN 60068-2-6， |
冲击 | 100g, 6ms，EN 60068-2-27， |
外径 | 60mm，其他定制 |
轴径 | Φ6mm/Φ8mm/Φ10mm |
出线方式 | 1米屏蔽电缆径向或侧向引出，其它形式可定制 |
外形特征 | *法兰或同步法兰，金属外壳，密封双轴承结构 |
详细技术参数
输 出 电 气 | 分辨率(P/R) | 8、16、32、64、256、512、1024（可选） | |
控 制 输 出 | 输出代码/输出角 | 参考输出波形 | |
PNP 集电极 开路输出 | 负载电流Max:80mA ，输出电压Min :-1.5VDC, | ||
NPN 集电极 开路输出 | 负载电流Max :80mA ,残留电压Max:1VDC | ||
差分信号输出 | 负载电流Max :±80mA,残留电压Max:0.4VDC | ||
电压输出 | 输出电压385% Vin，低电平≤0.4，单通道负载电流Max≤20mA | ||
推挽输出 | 输出电压385% Vin，低电平≤0.4，负载电流Max≤60mA | ||
响应时间（上升/下降） | ≤1us | ||
*响应频率 | 200 kHz | ||
电源电压 | 5Vdc±5%(纹波P-P:Max.5%),10-30Vdc±5%(纹波P-P:Max.5%) | ||
消耗电流 | Max. 35mA( 无负载时) | ||
绝缘阻抗 | Min 100M Ω（ 以500Vdc 为基准） | ||
绝缘强度 | 750VAC 50/60Hz, 持续60 秒（所有端子和外壳间） | ||
连接 | 配线引出方式（后面出线，侧面出线） | ||
机 械 参 数 | 启动力矩 | Max: 5×10-3 N.m | |
惯性力矩 | 9.8×10-8 kg.m2 | ||
轴负载 | 径向 20N , 轴向 10N | ||
轴位置偏差 | 径向≤0.1mm , 轴向≤0.2mm | ||
*允许转速 | 10000rpm | ||
环 境 参 数 | 工作温度℃ | -40～85 ℃(未结冰状态) | |
储存温度℃ | -40～90℃(未结冰状态) | ||
环境湿度%RH | 工作:35～85%RH, 储存:35～90%RH | ||
防护等级 | IP65 | ||
电缆 | 长度1M,屏蔽线 | ||
输出说明
以10位分辨率为例，A相超前B相1/4T(90°)，为CCW，反之为CW； I相1/4T，电机每转一圈产生一个1/4T脉冲，以此判断电机转向、零位、转速,差分信号输出为每相极性相反的一对信号（5v输入为例），高电平2.5v，低电平0.4v以下，对应通道为负极性。
接线说明
接线具体识别如下表：
推挽/NPN/PNP型集电极开路输出
信号 | 0v | Vin | A | B | I | 屏蔽层 | 防护物 |
颜色 | 黑 | 红 | 蓝 | 棕 | 紫 | 铜网 | 梳棉条 |
差分（线驱动）输出
信号 | 0v | Vin | A+ | A- | B+ | B- | I+ | I- | 屏蔽 | 防护 |
颜色 | 黑 | 红 | 棕 | 粉 | 蓝 | 紫 | 灰 | 黄 | 铜网 | 梳棉条 |
