数控铣削加工机主要结构：
工作台固定，高架桥式龙门框架结构。整机由工作台、床身、拖板、横梁、滑鞍、滑枕、A/C联动双摆头、高速电主轴、主轴及A/C轴恒温冷却系统、坐标轴油脂自动润滑系统、机床气动系统、机床液压系统、Z轴液压平衡系统、全闭环光栅尺、工作台两侧自动排屑装置、*水冷系统、2000L大容量水箱、机床全防护、操作面板以及电控系统等部件组成。
X轴：滑鞍在横梁上沿导轨做左右横向运动；
Y轴：横梁及拖板在高架床身上沿导轨做前后纵向运动；
Z轴：滑枕在滑鞍上沿导轨做上下纵向运动。
C轴： A/C联动双摆头绕Z轴做连续旋转运动。
A轴：主轴在A/C联动双摆头叉形壳体内做连续摆动。
床身、拖板（Y轴）
床身、拖板大件作为整机基础采用高强度优质铸铁材料，刚性强，吸震性能好。
床身导轨采用高精度滚柱直线导轨，传动系统采用双电机驱动，配合低背隙减速器驱动重载大螺距滚柱丝杠旋转，保证移动部件的高动态进给。并通过数控系统龙门轴同步控制功能及光栅尺闭环检测，确保移动部件高动态进给。
横梁（X轴）
横梁大件采用优质结构钢焊接，经三次时效处理；截面大、刚性强、惯量低，高速性能佳。
横梁导轨采用高精度滚柱直线导轨阶梯布置，跨距大、刚性强、抗震性能好。传动系统采用交流伺服电机，通过低背隙减速器后，直接带动重载荷滚珠丝杠旋转，并配有光栅尺闭环检测，从而实现X轴高动态进给。
滑鞍、滑枕（Z轴）
    滑鞍大件作为移动滑枕基础件采用高强度优质铸铁材料，刚性强，吸震性能好。滑枕大件采用优质结构钢焊接，经三次时效处理；滑枕截面460×460mm，刚性强、惯量低，高速性能佳。
滑枕导轨采用高精度滚柱直线导轨，配以六滑块约束Z向导轨支撑，主轴悬伸刚性强，高速性能佳。传动系统采用伺服电机直联驱动滚珠丝杠副，配有光栅尺闭环检测。滑枕两侧辅以双缸液压平衡系统，确保Z向进给换向平稳，动态响应快。
工作台
机床工作台为HT300铸造件，耐磨性强、抗压性能好。分布均匀的地脚联结使固定安装的工作台面受力均匀，承重达到5000kg/m2以上。
A/C联动双摆头
机床标配德国KESSLER  A/C联动双摆头(小型头)。A、C转轴支撑分别采用四点接触球轴承、向心推力滚子轴承和径向滚针轴承组合结构，承载力大、运行平稳。A、C向进给均由两组力矩电机直接驱动，配以高精度角度测量系统，确保机床RTCP五轴联动精度。A、C轴均可锁定在任意位置上定点加工。

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