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工具快换又称换枪盘是一种用于机器人快速更换末端执行器的装置，可以在数秒内快速更换不同的末端执行器，使机器人更具有柔性、更高效，被广泛应用于自动化行业的各个领域。工具快换装置包括一个机器人侧用来安装在机器人手臂上，还包括一个或多个工具侧用来分别安装在不同的末端执行器上。利用电信号和压缩空气完成主盘和工具盘之间的通信，机器人工具快换装置能够让不同的介质例如空气、电信号、液体、视频信号等从机器人手臂连接到末端执行器。快换装置型号分为10kg、30kg、60kg、120kg、200kg、300kg，选配模块包含电模块、流体模块、气体模块等，支持订制。
