随着时代的发展，高效、快速是生产技术的主要任务，尤其是在生产量和需求量较大的饲料肥料粮食等行业，为缩短生产周期，降低工人劳动强度，提高生产和工作效率，码垛机已成为该行业*的设备。它可以代替人工进行搬运和装卸，确保工人的人身安全，实现生产的自动化、智能化、无人化和标准化。

       选择哪种类型的码垛机主要根据用户的现场需求，立柱式机器人码垛机适用于生产量较小的中小型企业，该设备经济实惠、选材精良，操作简单，可长时间不间断工作，深受中小型企业的喜爱。

       立柱式机器人码垛机的运行原理是将包装好的物料通过输送机送至码垛区定位，立柱机器人感应到后通过各轴配合，将夹具运行到物料位置抓取或者夹起，运送到托盘，码入位置，可码十二层，重复此动作，待码垛层数满后托盘移出入库，重新移入新的托盘码垛。

      立柱式机器人码垛机每小时可工作300-600次，有4个自由度，操作灵活，可负载100KG，本体重量1.5t左右，可根据现场需求设置单爪或双爪，更换各种抓取式、夹板式、吸附式抓手，可对箱装、袋装，盒装、灌装、瓶装等各种形状的成品进行装箱和码垛。操作简单，只需设置好编组方式和层数，即可完成对料袋产品的码垛，设备广泛应用于饲料、肥料、粮油、化工、饮料、食品等生产企业。